Clearpath机器人的下一步是什么？

既然你现在是Rockwell的一员了，那么有什么不会变的吗？

Ryan Gariepy：Clearpath Robotics和OTTO Motors仍然存在。我们仍在按照自己的路线图运营，Rockwell Automation公司希望保留这些品牌。我们计划保留Clearpath的标志性颜色。基本上来说，我们将照常运营。我很感激人们对此的关心，但我们确实打算长期维护这一坚持。

会有什么不同呢？

Gariepy：我们预计能够承担更大的风险，对我们的一些产品和服务有更长远的看法。Rockwell还在销售、部署、支持、供应链等方面建立了全球规模。这将使我们能够更加专注于自己擅长的领域，而不是在产品开发和运营之间做出选择。

Rockwell目前做了很多与机器人社区无关的事情。他们是运动控制、传感和安全领域的全球领导者，这些都可能引起人们的极大兴趣。我想任何一位长期研究者都会记得传感器制造商甚至不支持在机器人上使用传感器的日子，你必须自己对这些协议进行逆向工程。但我们现在所处的世界，最大的工业自动化公司之一已经确定了机器人是一种战略利益。我们认为机器人研究界会对更多的事情提高兴趣。

对现有Clearpath研究机器人的长期支持如何？

Gariepy：如果说有什么不同的话，像Rockwell这样的公司给了我们更多的稳定性，而不是更少的稳定性。他们对于产品的支持时间比我们长得多 —— 最老的Huskies已经存在12-13年了。Rockwell的产品已经在市场上销售了20年，他们仍然在支持这些产品，所以可以看出，他们非常重视稳定性。我知道，对于很多研究人员来说，Clearpath Robotics似乎也已经存在了很久，但我们只存在了14年。Rockwell已经存在了120年。

TurtleBot如何呢？

Gariepy：TurtleBot 5将是未来的路线图讨论，这更多地掌握在Open Robotics手中，而不是Clearpath Robotics。我们非常喜欢TurtleBot，也在尽可能多地建造TurtleBots。我们与Open Robotics达成了长期协议，将继续与TurtleBott的合作关系 —— 该协议仍在继续。

Rockwell对ROS有何看法？

Gariepy：Rockwell希望更多地与ROS合作，我们对ROS社区的领导力感到非常兴奋。关于如何在此基础上发展，我们仍然有很多讨论。老实说，正是因为我们有太多好的想法，即使是Rockwell这么大的公司，现在也还没有足够的人员来尽快完成这一切。

同样，在许多年前，你还无法获得机械臂的API来使用它，也更谈不上机械臂的制造商自己支持ROS了。如今，事情已经发生了实质性的变化，现在像Rockwell这样的公司对ROS社区的潜力感到非常兴奋。

Clearpath Robotics只是ROS社区的一部分——当然是一个重要的部分，但ROS的持续成功（我们希望）已经超越了任何一家公司可能发生的事情。有点令人担忧的是，ROS社区的其他几个重要部分，包括Fetch Robotics和Open Robotics，最近也被收购了。因此，考虑到这一切，我们将在本周晚些时候参加新奥尔良的ROSCon（https://roscon.ros.org/2023/），试图更好地了解社区对ROS未来的感受。