「20万级最强智驾」还不用激光雷达，极越01到底是一款什么样的车？
贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
不到25万，你就能买到目前最强量产智驾之一——
极越01，刚刚上市。
“最强”在哪？先不看参数和技术，直接看上海闹市区的实测结果：
包含高速、城区的所有路段，全程不用自己开。
甚至包括了人车混行的复杂路口、上下匝道、隧道等等困难场景：
最不可思议之处，是极越01量产版完全没用激光雷达，仅用纯视觉方案，搞定了点到点的高阶智能驾驶。
而且开箱即用——ROBO Drive Max。
除了亮眼的智驾体验，极越01还以20万价位3m轴距中大型SUV、最强座舱芯片骁龙8295、6K分辨率无分割大屏等等，在新车密集上市的金九银十火爆出圈。
官方号称“智能车标杆”，无论智驾还是智舱。
极越01，真的有这么强？值得买吗？
开箱即用的“点到点”智驾，体验如何？
点到点领航辅助驾驶，是指在目前的人机共驾阶段，绝大部分的驾驶由系统辅助完成，司机位的职责对车辆的行驶状态保持时刻关注。
全程包含了城市高频使用场景，比如上海浦东区CBD，这属于城区内的NOA功能；还包括上下匝道、隧道内的连续领航辅助，以及复杂路口的人车混行等等。
对于ROBO Drive Max，极越01给出了4.99万、限时优惠1.99万的价格，同时还搭配订阅制，980元/月。
极越CEO夏一平这样解释定价策略：
“智驾有能力就应该卖出价格。另外我们有6个月免费期以及订阅制，用户可以按需付费”。
基础能力，包括自动避让、基础的跟车、车道保持、定速巡航等等。
更高阶的能力，包括综合考虑安全因素和通勤效率，自行变道（不用提前拨杆）、识别红绿灯、根据导航自主规划路线…
首先是隧道内的长距离智能驾驶，在隧道内因为GPS信号弱或离线，需要系统较为精准的定位能力，同时还要面对隧道内光照条件差、周围障碍物密集的挑战，并且在正常行驶之外，极越01还能自主识别进入隧道内的分流岔路：
城市道路内，极越01除了能按照导航信息，自主规划转弯，还能在汇入、驶出主路的过程中，主动绕行路边故障车辆：
以及主动避让占道的行人、两轮车：
高速场景下，自主进出匝道、汇入汇出车流，并且主动避让加塞车辆：
当然，极越01在路上为了保证安全，对于行人、加塞的处理方式是主动避让，但在安全的情况下也会通行效率优先，主动选择更快的车道：
如果这样的表现是一辆Robotaxi，那没什么值得惊奇的。毕竟Robotaxi上传感器类型、数量丰富，而且也拥有相对固定的线路。
但这是一辆需要考虑量产、交付给用户的私家车，而且是随机在上海核心城区挑战——极越CEO夏一平还刚刚透露，ROBO Drive Max的体验和能力，马上随车交付，不是期货，不需要等OTA。
ROBO Drive Max展现出的绝对智驾实力，毫无疑问是第一梯队的。
融合泊车、高速、城市三域能力的智能驾驶，目前海外玩家有特斯拉，国内有华为、小鹏。
而只有特斯拉和极越，是在没有激光雷达的感知硬件基础上实现点到点智能驾驶功能。
相对能力谁更强？很难直接对比，毕竟其他的“遥遥领先”都是在重传感器的加持下实现的类似功能。特斯拉FSD进入中国，也还要解决复杂的泛化性挑战。
当然，大家最关心的是去激光雷达后，到底靠不靠谱、背后到底有什么技术在支撑？
极越CEO夏一平认为：
“纯视觉的能力进化会受益于AI的成长性，走这条道路不是去解 Bug，而是养孩子，让他成长到9岁，12 岁，直到18岁。”
而从硬件到软件，极越01的配置分别是：双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片 + 28个智驾传感器，以及BEV + Transformer纯视觉感知，以及OCC占用网络。
芯片和传感器是主流方案配置，而BEV+Transformer的视觉感知算法，是在大规模数据模型基础上，从2D图像直接还原3D空间信息的算法，也是这两年的主流。
而真正起到替代激光雷达“补盲冗余”作用的，是首次在国内量产搭载的OCC占用网络。
OCC占用网络算法是在传统3D目标识别能力之上，通过体素（Voxel）化的方式理解和处理空间信息，将场景空间分割成单位化的“方块“，这使视觉感知无需具体识别物体是什么，根据其体积、运动状态也能判别它是否是障碍物。
感知系统可以对3D空间的可通行区域进行高保真度还原。根本不需要考虑物体是什么，只考虑当下这个“方块”是否被占用：
OCC从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，而且对比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云，摄像头采集的信息内容更丰富，更好地将3D几何信息与语义信息融合，更准确还原3D场景。
最重要的是，因为不需要学习各种目标特征，占用网络能使模型的泛化能力大幅提升，而且不增加额外数据量，不占用过多算法资源。
所以你看，摆脱激光雷达，并不是不要3D空间识别感知能力，而是通过算法的创新应用实现同样能能力。
之前有用了多个激光雷达和大算力储备的车型，后来被用户发现大部分工况下，激光雷达都是关机状态…主要原因，其实就是过多点云数据输入，反而干扰了ADAS系统的判断，只能采取关机的措施。
极越01的方案，其实也是目前智能汽车行业量产智驾的大趋势体现：相对低成本，实现高阶能力。
体现在两个地方，一个是像极越01这样利用算法创新，摆脱硬件成本最高的激光雷达硬件（数千元一个）。不光极越，今年以来几乎所有量产智驾玩家，都提出了这样的方案，大疆、旷视、商汤的等等。
第二点是轻地图，摆脱高精地图依赖，剩下图商的授权费用同时，也让智能驾驶功能覆盖普及更广泛。
比如极越ROBO Drive Max首批落地上海、深圳、杭州3个城市，2024年将逐步覆盖全国200+城市。
最强智驾之外，极越01还有什么？
这一部分来说一说“车”的层面，毕竟极越01在主打“汽车机器人”的智能科技体验之外，还是一台用户买回家，每天要用在各种场景的代步工具、生活空间。
这部分就回答一个问题：不到25万，你能买到什么样的新能源、智能汽车体验？
首先是看起来。
轴距3m整的中大型SUV：
车辆底层，极越01和已经被市场用户充分检验并且好评的极氪001，共用吉利SEA浩瀚架构。
这似乎也说明，对于极越01的车身刚性、操控特性，是没必要抱有太大疑虑的，比如近40000Nm/Deg的 车身扭转刚度。
第二点，开起来。
双电机400kw峰值带来的3.8s的零百加速、搭配brembo卡钳，能跑能刹。
另外，全车配置全铝前双叉臂后多连杆，还可选配CDC实时阻尼可调减振器，拥有每秒500次的毫秒级监测和响应能力。
续航方面，有550km、720km、660km三种，分别对应单电机磷酸铁锂电池板、单电机三元锂电池版，以及双电机版。
这三个续航版本电池，都支持10%~80% 的SOC 30min内充满。
第三点，用起来，这也是极越01最大的亮点。
极越01标配一块行业唯一没有切割、遮挡、黑边的6K分辨率大屏：
底层支持是目前行业内智能座舱芯片绝对的“遥遥领先”：高通8295。
车机在骁龙8295的支持下，可以流畅的使用整块大屏游玩：
在整个人车交互，以及车辆安全方面，也突破了以往智能座舱的概念。
骁龙8295的AI算力超过60TOPS，在满足交互层面计算需求之外，支持自主泊车功能也绰绰有余，极越01上，除了常规自主泊车功能，还支持车外语音自主泊车：
车外语音交互，也是极越01的新体验。户外露营，让车播放个音乐，表演个灯光秀，氛围拉满。
车内交互层上，极越01支持多人同时语音功能，也就是分音区识别能力。配合丰富的离线语音库，用户能够在没有网络连接的情况下使用绝大部分车机功能，在偏远山区等网络不好的地方也能便捷地使用各种功能。
语音之外，极越01还在多模态交互上做了探索。比如，你想打开副驾车窗，不用详细说明，只需要简单一句“打开窗户”，配合视线方向或手指方向，系统就能自动识别指令意图。
极越01除了使智能座舱屏幕更大更多更高清，支持的应用、游戏更加丰富，同时也把交互概念，从车内、语音，拓展到全车内外，以及视觉+语音。
更重要的，是让智能座舱从被动问答式交互，逐渐转向主动生成式交互。
就拿极越01来说，百度文心一言大模型能力已经上车。
24.99万得到这样一台车，“性价比体现在哪里”？
首先是目前最强自动驾驶之一——百度Apollo的纯视觉能力。
以及，最强智舱方案落地——高通骁龙8295，和量产最大完整6K屏幕。
然后，还有最强新能源平台架构——吉利浩瀚SEA。
最后，你还能得到最强的动力电池，来自宁德时代的产品。
极越01，智能车爆款大单品？
极越01，走的不是冰箱彩电大沙发这样完全向柴米油盐妥协的产品经理驱动路线，也不是以性价比压倒一切的低价路线，而是技术驱动、AI定义的全新思路。
最早，它是百度李彦宏口中的“汽车机器人”。
交付在即，它在账面上，成了最强量产智能车。
如果再仔细观察，会发现它在功能体验上已经超脱了“车”的范围。
可以说，极越01是一台为最先进AI技术落地打造的平台。
也正是技术的领先，把之前尝鲜、选配的高阶智能驾驶、以及突破性的智能座舱新玩法，都变成了20万价位就能买到的产品。
这是主打“智能”的极越01，首发即爆款的原因。
新一代的高阶智能化产品，早已经不是停留在纸面的吹牛和愿景了。
极越01就是AI革命的一个窗口，是用户最低成本体验使用前沿科技的平台。
各位不妨进店去摸一摸、试一试极越01，看看它和传统的汽车到底有什么不同。
One more thing
因为极越01设计够有辨识度，另外还有全域全场景的高阶智能驾驶、座舱里的游戏玩乐等等可玩可成长的体验，下定用户中，还有不少网红自媒体博主。
而百度大模型文心一言的能力也已经上车，车辆本身会成为一个新的「玩具」和内容生成器。
过不了多久，极越01说不定还可能成为网红自媒体新的生产力工具。
最后，我们整理了一下极越01的配置差异和限时权益，你猜怎么着，介绍朋友购买，还有机会0元开回家：
— 完 —
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