近年，特斯拉AI研发热火朝天，从BEV到Occupancy Network，深耕自动驾驶和机器人领域，掀起了感知算法的范式革命，也激发了工业和学术界，不断推进相关研究迭代，在CVPR 2023中表现亮眼，不仅最佳论文有所涉及，同时，英伟达提出的新方法VoxFormer，因极大提升了机器对场景的理解和认知，获得了广泛关注和收录。VoxFormer作为占用网络新方法，是一种基于Transformer的语义场景补全框架，它能够仅从2D图像中输出完整的3D体积语义，大幅优化自动驾驶的感知结果，为了让大家快速了解掌握最新成果， 研梦非凡 特请来了该领域的科研大牛，量身定制了直播课并深度解析，带你从0到1弄懂VoxFormer！
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《AI前沿论文解析系列—自动驾驶感知算法VoxFormer》1月23日、24日（周二、三），连播两天！
自动驾驶感知算法：Occupancy Network（占用网络）
■ Benchmark & Dataset（数据集分析对比）■ 发展历程（MonoScene-TPVFormer-VoxFormer-OccDepth-OpenOccupancy-SurrondOcc）
VoxFormer深度解析
■ Highlight分析
■ 双阶段设计
> 体素查询(Voxel queries)、掩码标记(Mask token)
> 一阶段：从深度估计的稀疏可见和占用体素查询开始，包括预测深度值和深度校正
> 二阶段：生成语义体素，采用了类似MAE（均方误差）的架构
■ Experiments分析
▎导师简介
Shawn导师
■ 国内TOP3博士，研究领域为计算机视觉中的语义分割、自动驾驶三维感知、遥感图像处理、持续学习等。
■ 在业内著名研究院、业内大厂做过研究员，拥有丰富的工业界经历。
■ 以第一作者一区或A类trans期刊发表论文4篇，发表CCF-A/B论文10余篇，担任过CVPR、ECCV、AAAI、IJCAI等会议和期刊审稿人，发表专利和软件著作权6部。
▎适合人群
CV或自动驾驶领域研究者（本硕博等）；CV或自动驾驶相关从业者；对于CV或自动驾驶感兴趣，或有意向转行的小伙伴。▼ 立刻扫码，免费预约直播！
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▎公司介绍
研梦非凡 隶属于苏州研途教育科技有限公司，研途深耕考研辅导行业13年，具备丰富行业从业经验和教学资源，拥有科学系统的专业院校分析与规划服务，专业师资团队也深受学生信赖和喜爱。2023年苏州研途教育获批工业和信息化人才培养工程培训基地（工业和信息化部直批）。
▎导师团队
研梦拥有一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。
