自动驾驶TOP10榜单！政策红利「叠加」市场刚需，谁在「领跑」干线物流赛道

主攻干线物流赛道的卡车自动驾驶，正在迎来新一轮政策红利和市场刚需（来自终端客户的降本增效需求）叠加的发展周期。

数据显示，截止2021年底，全国拥有牵引车346.68万辆、增长11.5%，挂车359.25万辆、增长7.4%。在运输服务方面，完成营业性货运量521.60亿吨、增长12.3%，完成货物周转量218181.32亿吨公里、增长10.9%。

而在驾驶员方面，中物联此前发布的调查报告显示，货车司机从业时间10年以上数量占比为57.3%，6-10年从业司机数量占比22.7%，而5年以下从业司机数量占比为20%，较2016年调查情况有所减少，货车司机对年轻从业者吸引力显著减弱。

同时，成本、效率、驾驶安全仍是目前干线物流的最大瓶颈。一方面，目前国内营运车辆正在不断强化主动安全（包括双预警、AEB、DMS等）的标配法规，另一方面，智能辅助驾驶也成为下一阶段商用车尤其是卡车行业的升级方向，并逐步进入自动驾驶特定场景落地，比如，高速公路点对点。

8月8日，交通运输部组织起草《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，包括在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。

与此同时，随着乘用车高阶智能驾驶进入落地周期，带动激光雷达、大算力域控制器等关键零部件成本进入下降通道，卡车自动驾驶行业也从中受益。

在商业化方面，确定路径则是以研发L4级全栈自动驾驶技术为基础，通过打造有人监督的自动驾驶重卡来实现逐步落地，同时利用量产自动驾驶重卡的商业化进行技术迭代。

以智加科技PlusDrive自动驾驶系统的实际运营效果来看，目前可以节省平均10%的燃油消耗，降低碳排放；规模化实现自动驾驶后，可以降低94%的交通事故；此外，卡车开起来更省力，也能够节约隐性人力成本。

根据目前各家自动驾驶公司的技术创新性、量产（最高权重）、商业化运营、企业规模及融资能力等多维度指标，高工智能汽车研究院正式发布《2022年度干线物流自动驾驶公司市场竞争力TOP10》榜单。

排名首位的智加科技，是目前在国内拿到规模化前装量产自动驾驶重卡最大订单的自动驾驶公司。今年8月，智加科技启动100台自动驾驶重卡订单的首批交付，这批车辆将投入荣庆物流与智加科技开通的量产智能重卡联合运营专线使用。

今年年初，智加科技获得知名检测认证机构TÜV南德首张货运自动驾驶行业ISO 9001:2015质量管理体系认证证书，此外，作为首家自动驾驶公司获得国际权威安全科学专家UL颁发的ISO26262:2018汽车功能安全ASIL-D流程认证证书。

2021年，智加科技PlusDrive自动驾驶系统已经实现量产，并在中美两地实现交付，智加携手挚途、助力一汽解放打造的自动驾驶J7超级卡车在行业内率先量产，完成下线交付；在美国，智加已经开始为亚马逊交付1000辆自动驾驶重卡的系统订单。

截至目前，智加联合荣庆物流、华润万家等合作伙伴已经展开商业化运营，完成从华东至华中、华北和华南的运营线路开拓，场景范围覆盖了长三角、珠三角、京津冀和长江中游经济圈等区域。2021年9月，智加科技与荣庆物流联合开通了量产智能重卡运营专线，截止目前运营里程已突破百万公里。

智加科技推进L4级自动驾驶技术应用于有人监督的前装量产智能重卡，通过持续商业化运营，一方面实现可落地的正向现金流，另一方面则是反哺L4级自动驾驶的技术迭代。

和智加不同，嬴彻科技采取的是从L3到L4的路径。去年底实现L3级自动驾驶卡车量产，截至2022年8月底，在30余条常态化运营线路上，商业运营里程已突破600万公里。

嬴彻科技的L4车型则与现在的L3级量产车型共享同一平台；去年12月，嬴彻科技的L4级重卡在山东莱芜完成无人驾驶路测，沿用量产方案的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件，同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。

和其他初创公司不同，嬴彻科技的创始股东G7的主营业务就是为物流企业和车队提供车队综合管理与服务解决方案，包括订阅服务（车队管理、安全管理）与交易服务（数字货运、智能装备、物联保险）。这意味着，在嬴彻科技商业化进程中，有着天然的庞大潜在用户资源优势。

就在今年6月，G7宣布与易流科技（E6）进行资产合并和业务整合，此前G7和E6服务了行业中80%以上的大型货主和大型物流企业及近3万家中小货运经营者。

主线科技创立于2017年，和智加不同，公司是从港口自动驾驶场景切入，同时面向港口物流枢纽与高速干线物流场景提供自动卡车技术与运输服务。此前，已在天津港、宁波舟山港、中海油惠州基地等港口枢纽实现落地运营。

2021年，主线科技取得北京市首批商用车自动驾驶测试牌照，并率先开启L4级自动驾驶的高速公开道路常态化测试。目前，在干线运输领域，主线科技已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、福佑卡车、申通快递等合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破150万公里。

在近日发布的交通运输部第一批智能交通先导应用试点项目中，主线科技拿到了天津港集团、招商公路及山东高速集团三家牵头单位分别合作申报的三大自动驾驶项目，成为此次获批试点项目最多的自动驾驶公司。

小马智行，代表了从Robotaxi场景切入，并逐步延伸至卡车领域的自动驾驶公司阵营，在海外，已经上市的Aurora，以及Waymo都是代表企业。原因是，干线物流是更为标准化的场景，更易规模化落地。

今年7月，小马智行与三一重卡宣布成立合资公司。同时也宣布，物流运营方面已和中国外运成立合资公司青骓物流，三者构建起自动驾驶公司、物流公司、重卡制造商的智慧物流“铁三角”模式。

其中，小马智行与三一重卡将共同打造高端自动驾驶重卡品牌，深度整合双方在自动驾驶、线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。这个时间点也基本符合目前主流卡车自动驾驶公司的时间路线图。

友道智途作为上汽集团旗下子公司，定位于商用车智能驾驶科创公司，打造“技术+产品+运营”的全新业务模式，聚焦商用车领域全场景智能驾驶解决方案，也是本次榜单中的唯一一家车企背景的自动驾驶公司，同时与上汽红岩形成协同效应。

和主线科技一样，友道智途也是在港口实现首个商业化运营项目。目前，在上海洋山港，友道智途共有14辆智能重卡投入运营，已实现5车编队运行，前后车的车距最小可控制在16米左右。按计划，明年将投入超30辆智能重卡，实现年度10万标箱准商业化运营目标。

按照计划，公司的干线物流将于下半年启动L3级测试运营。结合上汽产业链优势，友道智途计划从东海大桥L4级最复杂的场景切入，逐步打通园区物流和末端物流的全业务链路。

和排名前几位的公司不同，千挂科技、DeepWay、云骥智行、卡睿智行等一批公司，大多数成立于2021年前后，并且核心技术和管理团队也大多数来自早期自动驾驶初创公司，基于过往的经验，寻求快速在技术、量产和运营三个方面形成闭环能力。

其中，千挂科技成立于2021年7月，公司由前百度自动驾驶事业部总经理、智能交通产品研发总经理陶吉，前小马智行卡车团队创始人孙浩文等共同创立，今年4月完成了2亿元Pre-A轮融资交割，半年两轮融资累计4亿元。

DeepWay成立于2020年12月，由百度与公路干线物流产业互联网头部企业狮桥联手打造，专注于智能新能源卡车的研发和制造，正在推出中国首款正向开发的智能新能源重卡。

今年8月，DeepWay宣布成功完成4.6亿元人民币的A轮融资，主要用于智能新能源重卡的生产制造、多场景自动驾驶技术的完善和迭代，深化智能化软硬件的产业链布局。

云骥智行成立于2021年11月，致力于打造覆盖车、路、云的L4-L5级别自动驾驶通用平台解决方案，为干线物流、城市货运和乘用出行三大应用场景提供跨平台的⼀体化解决方案。

今年2月，云骥智行官宣完成数亿元天使轮融资，由高瓴创投领投，前百度副总裁、Apollo平台研发总经理的王京傲也在随后正式加入云骥智行，出任联合创始人兼CTO。