争夺细分新赛道，哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器？

高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。其中，除了用于乘用车前装量产，包括Robotaxi、无人小车、接驳小巴、环卫、港口、矿山等特定场景自动驾驶应用也在催生另一个平行赛道。

几年前，自动驾驶测试及场景应用，大多数使用的还是工控机以及其他非车规级的计算终端。此外，除了英伟达，中国本土大算力芯片供应商也在抢占这个细分赛道。

近日，高工智能汽车研究院发布《2022年度L4级自动驾驶（非乘用车）域控制器供应商市场竞争力榜单》，以市场出货为基础评价指标，基于企业的研发布局和市场竞争力，以及全栈方案的集成能力。

华为MDC是前十榜单中唯一一家自主研发芯片（鲲鹏CPU和昇腾AI处理器）的域控制器供应商，MDC智能驾驶计算平台形成了由300F（支持商用车，作业车等封闭场景自动驾驶）、210、610和810构成的家族系列产品，可覆盖从商用车，到辅助驾驶，再到高阶乘用车自动驾驶的全应用场景。

华为MDC平台提供灵活开放的应用开发端到端工具集，支持可视化拖拽式操作及自动代码生成，可一站式开发、测试、调优，同时针对不同的应用场景进行快速适配，比如，高速干线货运物流、末端无人物流配送、高危高强度特种作业、定点定时人员通勤等场景。

在具体合作模式上，华为提供MDC智能驾驶计算平台，主要包括SOC硬件、自动驾驶操作系统、车控操作系统，以及AutoSAR中间件。MDC平台将连接华为合作企业的传感器和执行器，支持第三方开发软件。

目前，包括希迪智驾、斯年智驾、西井科技、飞步科技、易控智驾、主线科技、矩阵数据科技等多家国内不同场景自动驾驶公司都与华为MDC有项目合作关系，累计获得超过10个商用车/专用车领域的商业项目合同。

毫末智行是一家同时布局乘用车智能驾驶和特定场景自动驾驶的公司，“风车战略”应用于乘用车、末端物流无人车、智能硬件三个业务领域，其中智能无人车通用线控底盘小魔盘和自动驾驶硬件已与阿里达摩院、美团、物美多点等头部玩家展开了深度合作。

和大多数搭载英伟达平台方案不同，基于高通Snapdragon Ride平台，毫末智行打造了“小魔盒3.0”自动驾驶计算平台（算力达到360TOPS）。在功能上，“小魔盒3.0”实现乘用车前装城市导航辅助驾驶（NOH），同时，搭载该平台的无人配送车也会陆续下线。

今年4月，毫末智行宣布获得A+轮数亿元融资，此前，今年2月底完成数亿元 Pre-A轮融资，投资方包括首钢、美团、高瓴资本等。去年底，公司获得A轮融资近10亿元，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等。

优控智行主要从事智能驾驶系统方案、域控制器、新能源汽车电控、汽车电控系统方案集成、技术服务及产品配套等业务。其中，自动驾驶域控制器可以用于无人物流配送、无人环卫、无人矿车、无人巴士、智能工程机械等应用领域。

目前，该公司的自动驾驶域控制器、新能源汽车整车控制器、网关控制器等产品均已批量投产，累计出货量突破20万套。其中，自动驾驶域控制器已经推出基于地平线、英伟达（Xavier、Orin）+英飞凌的主流计算平台的量产方案，配合自研的自动代码生成工具，以及控制算法和智能调度平台，可以提供全栈式无人驾驶解决方案。

今年5月，宇通环卫正式向文远知行WeRide交付50台纯电动自动驾驶洗扫车，是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）。其中搭载了优控EAXVA04自动驾驶域控制器，该产品也已经在美团、三一智矿、航天科工等多个客户实现批量装车。

此外，优控智行最新发布的基于NVIDIA Orin设计的域控制器产品已经开始普及推广，配套基础软件和开发工具，适配低速特定场景L4级别的自动驾驶系统，尤其是双Orin平台产品得到更多智慧生产场景智能驾驶应用客户青睐。

同时，优控智行还与黑芝麻智能达成深入合作，双方联合打造符合高阶无人驾驶系统应用需求的高端国产大算力智能驾驶计算平台，面向国内乘用车、限定场景无人运营等领域提供域控制器产品和智能无人化全栈解决方案。

在应用算法领域，除了优控已经成熟落地的无人矿山、无人物流、智慧工程施工等无人化机群作业控制算法和调度系统之外，优控在面向乘用车领域的自动泊车应用已经有了一定的突破，应实现了地上/地下多场景多角度车位等不同情景下的自动/自主泊车、记忆泊车等等，目前已经有多个客户项目在实施中，预计年底可以实现批量投放。

天准科技主营工业视觉装备，自2018年开始进入自动驾驶领域，围绕域控制器核心产品，形成了包括远程驾驶、数据采集、数据回灌、多传感器联合标定、车路协同等产品和方案在内的一套完整的开发工具链。

此前，公司研发的AI边缘计算设备（基于英伟达方案），目前已经与国内外100余家主要的L4智能驾驶客户建立了合作关系，覆盖了Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等各种智能驾驶应用场景。

今年公司进入乘用车域控制器领域，目前已经开始与多家车厂接触，同时与地平线正式达成深度合作。作为地平线征程5芯片的官方授权硬件IDH合作伙伴，基于征程5芯片，提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。

智行者成立于2015年，聚焦无人驾驶汽车大脑的研发，致力于成为通用场景L4解决方案提供商。公司已有员工近 500人，核心团队均来自清华大学汽车系。公司已申请专利近 800件，已获得厚安（厚朴/Arm）、百度、顺为、京东等多家知名机构的投资。

作为公司核心产品—无人驾驶大脑的三个模块之一，自主研发的自动驾驶中央计算单元搭载多种类IP架构的微处理IC构建强劲的异构计算单元；搭载高性能实时的底层MCU，支持安全岛锁步核，支持功能安全认证，构建可靠的控制单元。

其中，商用级硬件解决方案应用于低速、高速乘用以及特种应用等场景，该系列产品已实现批量化生产及落地应用。车规级硬件解决方案主要应用于L2级到L3+级自动驾驶，已达到前装量产的标准。

小马智行是唯一一家入围前十的L4级自动驾驶出行服务公司。今年6月，该公司宣布基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC （Autonomous driving controller）已向客户交付样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。

自动驾驶域控制器ADC有配备单Orin和双Orin的两个版本，算力分别为254TOPS及508TOPS，同时，后续根据不同厂商的需求，小马智行还将提供上层软件算法的整体方案。目前，已经有部分乘用车及商用车车企进行订单洽谈。

今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统方案，该系统搭载车规级多传感器方案+英伟达Orin计算平台。

按照计划，第一批搭载该系统的车型为丰田 S-AM（Sienna Autono-MaaS）；此外，小马智行还与三一集团旗下三一重卡成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，也将搭载这套域控制器方案。

米文动力成立于2015年，是国内最早布局NVIDIA Jetson 边缘计算场景的厂商之一，也是国内首批英伟达全球生态推荐战略合作伙伴。产品主要应用于商用车/特种车辅助驾驶、无人配送车、无人机、无人清扫车、车路协同、工业视觉、零售安防等领域，其中车载产品系列累计销量近万台。

米文动力Apex车载系列已连续推出三代产品，今年推出的MIIVII Apex AD10和MIIVII Apex Dual Orin是基于NVIDIA Jetson AGX Orin的嵌入式AI计算平台，应用于商用车、无人配送、无人清扫等低速无人驾驶领域。

联宝科技是联想集团旗下最大的PC研发和制造基地，主营业务为提供智能边缘计算产品解决方案，自2019年开始成为NVIDIA Jetson全球生态的推荐合作伙伴。

基于多种配置的硬件组合和统一的软件堆栈，该公司也在布局车路协同、低速自动驾驶、辅助驾驶、智慧港口、智慧矿场等多个领域在智能边缘端算力升级的需求。

和其他入围企业相比，联宝科技的优势在于工业设计、智能制造以及上游元器件的采购资源优势，该公司也是英伟达Jetson生态中唯一产值突破千亿的ODM合作伙伴。此前，该公司与酷哇科技达成合作，布局市政环卫、城配物流等应用所需的超高算力AMR自动行驶域控制器产品。

超星未来成立于2019年，是清华大学车辆与运载学院、电子工程系跨学科联合孵化的校友企业。NOVA-Box智能驾驶计算平台、NOVA-X自动模型优化工具软件、NOVA-3D点云算法优化部署工具、NOVA-IP定制加速IP库、NOVA-Drive高可靠系统中间件等。

今年3月，超星未来获得由高远资本领投的亿元A2轮融资，将进一步加大底层核心技术研发，扩大工程化和商业化团队。公司的智能驾驶计算平台产品已支持L4自动驾驶方案商、无人物流服务商、室内服务机器人方案商等十余家客户，算法优化与部署工具软件已和国内一线Tier1、头部商用车企业、矿区无人驾驶企业达成合作。

盟识科技主要面向露天矿山、港区与干线物流行业，自主研发模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、生产调度平台、云服务平台等产品。

去年，盟识科技完成数千万人民币Pre-A轮融资，由潍柴产业基金领投，主要用于矿区智慧运力服务和相关解决方案类产品的落地、推广，并扩充研发、运营和市场团队。