独家 | 滴滴自动驾驶卡车团队浮出水面，近百人规模，估值30亿

科技

2022-06-25 09:06

滴滴自动驾驶卡车团队浮出水面。

这支名为 Cargo（卡尔狗）的自动驾驶卡车团队，由滴滴自动驾驶 CTO 韦峻青领衔。

Cargo 的核心团队成员主要来自四个领域，团队配置堪称「丰富多元」：

自动驾驶公司：Motional（现代汽车与安波福合资公司）、图森、AutoX、ZooX
车企/Tier1：蔚来、安波福、大疆
AI/机器人：阿里达摩院、美团、Aibee、极智嘉
物流：中都物流

据汽车之心独家获悉，目前 Cargo 整体研发团队近百人，其中 30% 成员拥有三年以上自动驾驶和机器人领域的经验。

Ottomatika 之后，韦峻青「再次创业」

说起现在的 Cargo 团队，不得不提两个关键人物：韦峻青和许闻达（目前为 Cargo 算法负责人）。

韦峻青本科毕业于清华大学自动化系，后在美国卡内基梅隆大学（下称 CMU）电子与计算机工程系车辆驾驶行为学和轨迹规划领域获博士学位。

许闻达本科毕业于清华大学，硕士毕业于北京大学，后来也在 CMU 获得博士学位。

位于匹兹堡的 CMU 大有来头——凭借强大的科研实力，过去 20 年为自动驾驶行业输送了不少人才，来自 CMU 的毕业生创业公司更是占据了美国自动驾驶创业公司的半壁江山：

谷歌自动驾驶汽车项目缔造者 Sebastian Thrun，曾在 CMU 研究自动化机器人。

Argo AI 创始人 Bryan Salesky、Aurora 两位联合创始人 Chris Urmson、Drew Bagnell，Cruise 的创始人 Kyle Vogt 和 Zoox 创始人 Jesse Levinson 均出自 CMU。

小马智行在硅谷的研发负责人张一萌、文远知行技术 SVP 钟华也均为 CMU 校友。

关于 CMU 最震惊行业的新闻，莫过于 2015 年，Uber 将卡耐基梅隆大学 NERC 50 名顶尖机器人专家招致麾下。

这个聚集了顶尖专家的团队，帮助 Uber 打造了一个强大的自动驾驶部门，这就是后来 Uber ATG（Advanced Technology Group）的雏形。

2020 年 12 月，Uber ATG 团队被 Aurora 收购，不过这是后话了。

在这样浓厚的科研和创业氛围影响下，韦峻青、许闻达与 CMU 电子计算机工程系教授 Raj Rajkumar 等人在 2013 年联合创立了自动驾驶技术公司 Ottomatika。

某种程度上，这家公司也是为研究自动驾驶技术商业化路径而成立的公司。

2015 年，零部件供应商德尔福（后改名为安波福），用 Ottomatika 的技术改装了一辆奥迪 Q5 自动驾驶汽车，完成了历史上首次横穿北美大陆东西海岸的自动驾驶测试。

那次测试车辆横跨全美 15 个州和哥伦比亚特区，沿途经历了各种实际驾驶条件的考验，包括交通转盘、施工区、桥梁、隧道、其它危险驾驶车辆的影响和不同的天气等，行程近 3400 英里（5000 公里），其中 99% 的路程都是在自动驾驶模式下完成。

当时韦峻青、许闻达等人全程跟进了这次测试。那次测试能够成功，一定程度上是得益于 Ottomatika 团队的参与。

2015 年 8 月，安波福以 3200 万美元的价格将 Ottomatika 收购。

韦峻青、许闻达等人也是通过这次收购，加入了安波福。

在安波福期间，韦峻青主导建立了安波福匹兹堡技术中心、拉斯维加斯客户体验和无人驾驶车队运营中心，以及 100 辆车的 L4 无人驾驶出租车运营和测试平台。

许闻达后来担任安波福与现代汽车组建的自动驾驶合资公司 Motional 副总裁及算法团队负责人、拉斯维加斯自动驾驶车队工程负责人。

在当时，两人均参与了全球顶尖的自动驾驶项目，经历并见证了整个自动驾驶行业从实验室阶段，到快速崛起发展的阶段。

如今通过 Cargo 这个项目，韦峻青与许闻达再次并肩作战。

估值 30 亿人民币，滴滴是大股东

2019 年 8 月，滴滴宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。

滴滴出行 CTO 张博兼任自动驾驶新公司 CEO , 原顺为基金执行董事孟醒出任 COO。2019 年 9 月，韦峻青从安波福离职，正式加入滴滴自动驾驶公司，担任 CTO 一职。

2021 年 4 月，有消息称滴滴自动驾驶要效仿 Waymo 和小马智行，从 Robotaxi 进入 Robotruck 领域。

直到今年 4 月底，一位接近滴滴的人士对媒体表示，滴滴 Robotruck 项目大约在 1 年半之前搭建团队，由韦峻青带队，团队主要在北京，广州和上海均有办公室。

这意味着自动驾驶卡车（Robotruck）被滴滴纳入了商业版图。

据企查查的信息显示，早在 2021 年 2-3 月期间，韦峻青已经先后注册广州卡尔狗科技有限公司、天津卡尔狗科技有限公司等公司，由北京航迹科技有限公司（即滴滴的关联公司）100% 控股。

汽车之心听闻，去年 7-8 月期间，就有某大型集团向这个团队投资了 3 亿人民币。目前滴滴为最大股东，占比 45%，Cargo 团队则占股 35%。

据知情人士透露，Cargo 团队已经开启了一轮融资，目前投前估值 30 亿人民币。

「虽然干线物流 ODD 是以高速场景为主，但重卡本身的特性，车型大、盲区多等原因，会对自动驾驶系统在刹车距离、制动系统等方面要求更为严格。

在软硬件适配上与 Robotaxi 不尽相同。这需要自动驾驶公司成立独立的团队进行相应的技术研发，所耗费的时间、精力和成本也会更高。」

在谈到 Robotaxi 公司是否有优势进入 Robotruck 赛道时，一位业内人士如是表示。

从目前滴滴成立单独的自动驾驶卡车团队来看，似乎也印证了这一说法。

全球最顶尖的自动驾驶公司，

悉数入局自动驾驶干线物流

现在回过头来看，Robotruck 这条赛道，全球最顶尖的自动驾驶公司都已悉数入局。

全球自动驾驶的领头羊 Waymo 一直致力于开发自动驾驶卡车，并计划推出名为 Waymo Via 的货运服务，包括短途和长途运输。

2021 年 9 月，中国自动驾驶「一哥」百度联合狮桥 L4 自动驾驶卡车公司 DeepWay，同时接入狮桥干线物流网络，通过实际载货运营，推动 L4 级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地。

在资本市场，2021 年先后有三家自动驾驶卡车公司登陆纳斯达克。

2021 年 4 月 15 日，自动驾驶卡车公司图森未来正式挂牌美国纳斯达克，成为全球「自动驾驶第一股」。
2021 年 11 月 4 日，自动驾驶公司 Aurora 完成与 SPAC 公司 Reinvent Technology Partners Y 合并，并实现在纳斯达克上市。在 Aurora 的商业版图里：Robotaxi、Robotruck 和本地物流配送，三线并进。
2021 年 11 月 11 日，自动驾驶卡车初创公司 Embark Trucks 在纳斯达克上市。这次上市，也使 Embark Trucks 创始人 Alex Rodrigues 成为当前最年轻的美国上市企业 CEO，年仅 26 岁。

这让 Robotruck 公司成为自动驾驶领域上市潮首批抢滩者，也在一定程度上刺激了全球自动驾驶产业的加速发展，并且还在不断涌现出新的企业。

在中国，估值最高的自动驾驶初创公司小马智行，很早便开始了对卡车自动驾驶的探索。

2020 年 12 月，小马智行卡车事业部正式成立。