第8批候选！高工智能汽车金球奖入围年度产品/方案公示

木牛科技 第三代4D成像雷达I79

采用 77-81GHz RFCMOS 射频技术，具备更高的点云密度、更强的目标分辨率和识别能力，能够提供目标距离、方位、高度和速度这四个维度的信息。适用于L3级别及以上ADAS，可实现ADS、AVP、PA和Self-Driving Cars等功能。

核心特点包括检测距离可达150米、近似激光雷达的高分辨率、高密度点云信息、可清晰呈现不同目标的轮廓\可重新构建障碍物的 3D 形状和速度等。

木牛科技的核心车载产品包括4D成像雷达I79、角雷达T79和前雷达K77，严格按照车规级标准，在全自动化毫米波雷达产线上打造面向ADAS/自动驾驶的毫米波雷达，为全球商用车、乘用车和特种车辆用户提供从辅助驾驶到自动驾驶的全栈雷达感知方案。

国内的乘用车客户有合众、宝雅和某头部车企，国外车企客户包括韩国斗山集团Bobcat、某校车车企、某造车新势力、某农机龙头和国外某一线OEM。

禾多科技 HoloArk自动驾驶域控制器

禾多科技独立开发设计的自动驾驶域控制器，基于地平线+德州仪器芯片打造，可提供中、高算力不同需求产品，充分满足L2++级别及以上自动驾驶需求。

其中，HoloArk 1.0方案 AI算力达到18TOPS，可接入5R10V12USS传感器，搭载高精度定位芯片，满足高速领航辅助、记忆泊车等功能，可完整实现行泊一体自动驾驶； 

软件方面，部署禾多自研的满足AutoSAR标准及SOA架构的自动驾驶中间件HoloSAR；支持全域DDS/SOMEIP/Zero-Copy的通信协议栈；支持OTA全量包与差分包升级算法；目前，HoloArk 1.0 已获得奇瑞等多家车企的定点订单，计划2023年全面量产；

作为目前极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的科技创新公司之一，禾多科技具备从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。

银基 新一代智能连接系统 ICS

ICS是汽车网联化3.0时代的开幕产品，是基于跨界芯片及通讯技术（近距离：BLE、UWB、NFC，长距离：5G、C-V2X）的完全整合，以人/用户为中心，从智能汽车的生产制造、销售服务、出行运营和用车服务等应用场景，搭建完整的网联化基础设施平台，在数据安全、自动化管理服务、业务平台支撑等方面提供完整的系统平台。

ICS是建立人、车、云和万物的安全智能连接，也是未来迈入共享化的关键，实现以人为本的用车服务、共享出行、分时租赁等场景和应用。

自2018年，银基以智能网联汽车安全作为核心方向，自主研发车联网安全产品“数字钥匙”，与国内50余家主机厂达成战略合作，实现60多款新车型量产下线。

Cocos HMI

基于Cocos 3D实时渲染引擎，Cocos可为汽车提供由车载人机交互界面，自动辅助驾驶可视化，车载虚拟形象，车载游戏等应用构成的智能座舱解决方案，该方案可运行于多种芯片，并适配于 Android，Linux，QNX 等主流车机系统，助力汽车智能化升级。

Cocos成立于2010年，是全球领先的数字互动内容开发平台。基于Cocos开源引擎的技术能力，为开发者和客户提供便捷的创作工具与可靠的解决方案。截止目前，Cocos在全球203个国家和地区，拥有150万开发者，覆盖全球超过16亿终端用户。

斯润天朗 5G-V2X车载终端

解决多模式交互、V2X协议解析、信息安全身份认证、车联网通信拥塞算法、车路协同场景应用等关键技术，重要性能参数如下：

1）支持多模式交互，主要包括LTE-V2X、WiFi、GNSS/北斗、4G、5G通信方式；

2）支持国标ITS全协议栈；

3）提供嵌入式SDK，支持用户进行V2X应用二次开发；

4）采用四核高性能处理器且核心模块满足车规要求；

5）支持国密算法，内置HSM，验签可达到2000+次/秒；

6）提供车联网通信拥塞控制算法；

7）支持驾驶安全、行车效率、信息服务等几十余种V2X应用。

安智杰 4D毫米波成像雷达（FR56L/FR58L)

安智杰新一代毫米波4D成像雷达，采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片及多种级联模式，雷达信号与数据处理采用高速FPGA，全自主定义的并行流水架构，加高容量高速缓存，让高计算带宽、容量与高存储带宽、容量完美匹配，形成澎湃的运算能力；

自主定义的UDP与MAC配合，支持1000Base-T1的点云吞吐，同时支持多通道CAN-FD目标集输出，在提升性价比的同时，更有效的提高了雷达采集信号能力，目标识别精准能力，可支撑高精度定位、地图重构、路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。

元橡科技 主动悬架路面预瞄系统

元橡科技基于双目立体视觉的主动悬架路面预瞄系统实现国内首家乘用车前装定点，可显著提高行驶的平稳性和舒适性，业界称为“魔毯悬挂系统”。

1、双目立体视觉“中国芯”

自研的ASIC芯片第2代已发布，并量产，包括车规级、工业级、消费级，为机器视觉再添一枚“中国芯”。

2、独家D2高级智能

独有的D2高级智能技术，即基于深度信息的深度学习Deep learning & Depth 3D sensing，在深度引擎内部有机利用深度信息和图像信息，使得计算更加高效，使得计算更加高效的同时有效提升识别准确率。

3、软硬件一体

元橡科技硬件涵盖芯片、主板、双目模组及硬件产品的开发设计。软件方面独立研发的全自动图像采集标定、自动校正参数计算、自动检测软件，严格保证双目一致性等专利技术，加之端上一体的开发平台，与硬件相得益彰。

清智科技 L2+中央计算和通信平台

适用于高阶辅助驾驶的中央计算和通信平台，可实现L3以上功能，国产AI芯片，算力高达100TOPS，集成移动通信子系统和V2X子系统。

产品适用于L3智能驾驶的高算力车规控制器。集成了国产车规级高算力AI芯片，集成网关、5G移动通信、C-V2X、高精定位等功能，满足未来E/E架构在高计算性能、高功能安全性、硬件持续升级能力等多层级需求；

“感知-规划-决策-控制”全技术链深度研发能力。严格执行车规产品设计的同时兼顾国产化率需求，遵循V模型正向开发的同时恪守ASPICE及功能安全流程要求。可满足不同软件应用需求的快速集成和部署，实现软件定义汽车。