智能汽车数个「增量」细分市场已现，头部企业加速抢单

高工智能汽车研究院发布《2023-2025年智能网联产业趋势报告》显示，今年1-10月，智驾域控制器前装搭载同比上年增长116.92%；预计未来三年，前装搭载量将维持每年翻倍增长趋势。

从行泊一体到舱泊一体，智驾域控无疑成为了最大的增量市场之一，也是当前最热赛道之一，带动了上游芯片、传感器、OS、中间件等域控相关软硬件领域的高速增长同时，也带来技术迭代、产品升级等等新变化。

如何卡位智驾域控高速发展期？

2022（第六届）高工智能汽车年会期间，由【福瑞泰克】冠名的【智驾域控分论坛】上，来自福瑞泰克、智协慧同、映驰科技、魔视智能、畅行智驾、华玉通软、寅家科技、零束科技等企业代表分享了对智驾域控行业判断以及最新进展。

福瑞泰克产品总监刘智发表了《迈向高阶智能驾驶量产新阶段》的主题演讲。

“自动驾驶上半场刚开场，需求指数级增长，域控制器已成为主流配置，基于行泊一体融合的域控制器市场全面加速。”刘智表示。

据介绍，近期福瑞泰克发布的ODIN智能驾驶数智底座，覆盖自研自动驾驶算法、自研传感器、数据闭环系统和自研域控制器几大板块。

在自研高阶自驾算法中，将最新的BEV及Transformer技术用于4D Radar + Camera的前融合，基于高精度地图与感知的超融合技术，以及场景识别的规控策略，通过将场景识别分而治之，更适合渐进式演进路线。

除了以上，ODIN智能驾驶数智底座支持量产的大规模数据闭环系统，既包括福瑞泰克大规模量产数据基础，也有部署于国家超算中心算力平台，并全面形成了支持算法演进的完整数据闭环体系，可同步完成感知算法的迭代演进与规控算法的闭环验证。

智协慧同合伙人兼战略总监胡勇发表《基于车云计算打造智能汽车数据底座》的主题演讲。

他指出，智能汽车的全生命周期需要数据来驱动，但汽车数据智能依旧面临成本、效率、生态方面的诸多挑战。

据介绍，智协慧同ExceedData车云计算架构作为经过规模量产验证的车云数据闭环解决方案，可以很好地解决上述痛点。

该方案包括基于车云一体计算的数据采集方案，并行业首创采用车载高性能时序数据库，构建了智能汽车的数据底座，重新定义了汽车数据智能的成本与效率，成本总计可下降85%。

据介绍，映驰科技的核心产品包括高性能计算软件平台EMOS和智能驾驶应用，高性能计算群解决方案、应用开发工具套件。

这其中，映驰科技面向整车的高性能计算软件平台EMOS包括整车OS中间件和自动驾驶软件平台，并提供非常开放的合作模式，合作伙伴及客户可灵活构建各自平台或直接使用。

EMOS特点在于可支持多平台并行开发、基于AUTOSAR标准，兼容主流芯片平台，可大幅缩短开发周期以及降低成本，并可支撑主机厂未来对E/E架构演进和智驾等级演进的需求。

魔视智能副总高文博发表《行泊一体自动驾驶规模化量产进阶之路》的主题演讲。

“行泊一体域控产品必将成为未来市场主流，未来三年小算力域控将是市场主流产品。”高文博表示。

针对上述细分市场，魔视智能特别推出行泊一体3.0产品，通过传感器深度复用，仅采用单SOC实现行泊功能，将成本做到极致，打造出小算力行泊一体产品的新标杆。

据介绍，魔视对行泊一体产品功能定位为实现高功能安全要求的L2+高速行车 & L3低速泊车（HPA）。功能方面全面优化，例如在行车方面全面实现了包括全速自适应巡航（FSACC）、车道居中保持(LCC)、交通拥堵辅助（TJA）等各大核心功能增强。

畅行智驾CEO屠科发表《智能驾驶域控制器的思考与应用》的主题演讲。

屠科表示，未来几年中低阶与高阶智驾域控制器长期共存，其中低阶智驾域控制器（L1-L2+）要解决量产成本问题，高阶智驾域控制器（L3+）现阶段要解决可实现问题；同时舱驾融合的基础也基本形成。

据介绍，畅行智驾目前已经规划了三代智能驾驶域控制器和一代舱驾融合域控制，其中SA8540P智驾域控制器已取得重大进展，下一代基于SA8650P的智驾域控制器也在同步快速开发中。预计2024年实现高阶（12V5R3L）行泊一体方案大规模量产。

华玉通软智能驾驶系统工程总监宋乐发表《智能驾驶中间件的开发与应用》主题演讲。她指出智能驾驶中间件的重要性主要体现在四大方面：解耦、安全、效率与可靠。

华玉通软“雨燕”通信中间件优作为国内首个基于DDS标准完全自主研发的通信中间件，已经与多家OEM/Tier 1达成了合作，实现了SOC+MCU双版本支持，并具备完整的开发工具链等等；

同时也是国内首个自主研发通过ASIL-D认证的DDS产品；并可提供完整的Qos策略配置，快速完成复杂场景通信配置和功能实现等等。

寅家科技泊车事业部首席专家张皓磊发表《全场景智慧泊车方案及视觉感知的行泊一体应用优势》的主题演讲。

从全场景泊车、环视到行泊一体，面向快速增长的市场，寅家科技已经布局了较为完善的行泊一体产品方案路径。

其中，寅家科技的行泊一体域控平台覆盖了T5+CV22高性价比、单TDA4小域控和TDA4+CV22大域控平台。其中，高性价比T5+CV22方案已经实现量产。

零束科技智驾计算平台项目管理负责人周琳发表《零束银河®智驾计算平台 ZPD》的主题演讲。

据介绍，零束科技打造了业内首个智能车全栈技术解决方案——零束银河®️4+1，包括电子架构、计算平台、软件平台、智能云平台和舱驾融合的数字化体验产品。

其中，零束银河®智驾计算平台已经覆盖高速+城区+泊车全场景，并可双向赋能接下来的舱驾融合趋势。其行泊一体架构，实现了传感器的深度复用和计算资源的协同共享，带来了极高的性价比优势。

智驾感知与规控的新机遇与调整

据介绍，格陆博目前已经布局了支持L0-L5底盘线控产品线，覆盖线控制动、线控转向和底盘域控。

线控制动方面，其拥有技术领先的EPB及制动器总成完整解决方案，其中核心器件ECU+MGU执行器全部自研和规模量产；ESC已经实现大规模量产，pro版本已经支持ADAS全功能；此外，技术领先的One-box（GIBC）产品，其中的关键器件ECU、EHCU总装全部自研和自产。

采埃孚电子及驾驶辅助系统雷达工程经理梁路军发表《智能驾驶系统的下一步，从4D雷达开始》的主题演讲。

他指出，4D雷达在高阶感知系统中具备不可替代的优势。采埃孚在毫米波雷达领域的技术研发与产品已经过多轮迭代，目前开发到第六代、第七代，此外第八代产品已经进入预研阶段。

在今年，采埃孚首发量产了4D成像毫米波雷达FRGen21，该雷达采用12发16收，结合AI算法实现目标感知；据梁路军介绍，公司下一代成像雷达还将进一步升级，包括转向3D天线、性能的升级以及成本的优化。

为升科CTO蔡青翰发表了《先进自动驾驶系统中4D成像雷达与激光雷达所面对之挑战》的主题演讲。

为升科4D毫米波雷达基于NXP最新一代4D毫米波雷达专用MCU S32R45，射频芯片采用NXP最新一代TEF8232，采用了192（12T16R）虚拟信道的混合MIMO技术，实现了更高性能，包括水平角分辨率＜1°，垂直角分辨率＜2°，探测距离超过300m。并且可以同时提供短距、中距、长距三合一的并发多模雷达感知，实现对汽车周围宽广视场的同时感知。

木牛科技COO王卫发表《5D 技术，引领毫米波雷达新风向》的主题演讲。

据介绍，木牛科技将5D（增加“微动“维度）雷达技术应用到L2至L3+的车载雷达产品后，能够轻松解决幽灵刹车和漏报误报等安全风险问题。

通过检测周边目标的细微变化，木牛车载雷达在目标跟踪和目标分类上拥有非常突出的性能，比如针对车轮转速来进行车辆识别与分类，来判断是慢速车辆还是静止车辆，针对行人摆臂来判断是否横穿等等。

英飞凌汽车电子事业部大中华区汽车电子事业部市场经理王楠发表《满足高阶自动驾驶需求的毫米波雷达解决方案》。

“L2+级别自动驾驶高速发展需要与时俱进的毫米波雷达。” 王楠表示。在性能快速提升的同时，对功耗、成本等等的要求同样日益严苛。

目前，英飞凌布局了完整的车载毫米波雷达解决方案，包括前向雷达、角雷达、成像级联雷达以及舱内监控雷达，同时下一代基于28nm CMOS工艺的解决方案预计将在2024年量产。

一径科技副总经理邵嘉平发表《全固态MEMS激光雷达产品及解决方案》的主题演讲。

“一径科技基于「激光雷达产品1（前向长距雷达）+N（长距+短距）」的产品策略，以覆盖从乘用车到Robotaxi的广泛应用。”邵嘉平指出。

目前，公司的激光雷达系列包括短距补盲激光雷达ML-30s、1550nm长距前向激光雷达ML-Xs、新一代短距补盲激光雷达ML-30s+。

其中新一代短距补盲激光雷达ML-30s+在探测性能、功耗、尺寸等等各方面全面优化，例如对小物体的探测能力方面，可检测2.5m处的路沿、饮料瓶、小砖块等，以及3m处的水泥路墩。

同驭汽车董事长兼总经理舒强发表了《智能制动系统的研发探索》的主题演讲。

同驭汽车已经布局了完整的智能制动系统解决方案，包括面向乘用车的低成本解决方案：EHB、ABS-TPMS、MOC-EPB组合，以及EHB-EPBi、ABS-EPBi-TPMS组合；

此外，公司还推出了面向乘用车的高性能解决方案，包括EHB、ESC-TPMS、双控MOC-EPB组合，iEHB/ iEHB+RBU组合等等，可以满足不同客户的多元化需求。截止目前，同驭汽车已与80多家客户开展业务合作。

利氪科技合伙人兼副总裁毛新星《智能和数字化的线控制动系统》的主题演讲。

“线控底盘是自动驾驶的必要条件，安全冗余与横纵向协调控制是关键点，其中电子液压线控制动系统是未来五年汽车制动系统主流解决方案。” 毛新星指出。

据介绍，利氪科技业内首发量产的液压解耦电子制动系统DHB（Two-box)，可集成AEB/ACC，从而在ESC选型上只需适配基础版ESC，大幅降低系统成本与ESC标定难度。

此外，其集成式智能制动系统IHB（One box）同时还推出了基础版、旗舰版、轻量版等系列，通过集成式智能制动系统IHB Light (前轴) + 电子机械制动 EMB（后轴）的组合方案，实现了液压制动和电子制动的完美结合，既可提高控制效果，又保证安全冗余。目前，One Box项目已经验收通过，预计今年底量产。