2022年十大机器人故事回顾

2022年对机器人来说是一个巨大飞跃的一年。是的，也许我（作者，以下简称我）每年都会这样说，但是每一年都比上一年更加重要了。在经历了一场艰难的大流行病之后（我们要明确的是，这场大流行还没有结束），会议和活动开始恢复，研究已经恢复，机器人更是持续快速发展，真的是伟大的一年。

以下是一些针对2022年最受欢迎和最具影响力的故事的快速回顾。在这里祝愿2023年更多精彩文章呈现！

The Bionic-Hand Arms Race，（https://spectrum.ieee.org/bionic-hand-design）

机器人技术可能是一股强大的力量，但使用机器人让世界变得更美好，必须尊重他人。当你所做的工作对用户有直接的物理影响时，这一点尤其正确，仿生四肢就是如此。Britt Young对此有着比大多数人更为个人的观点，在这篇文章中，她将历史、技术和自己的经验交织在一起，探索仿生肢体设计。这是我们2022年最受欢迎的机器人故事，浏览量超过10万次。

For Better or Worse, Tesla Bot Is Exactly What We Expected，（https://spectrum.ieee.org/tesla-optimus-robot）

在Elon Musk宣布特斯拉（Tesla）将开发一款新型人形机器人之后，我们一直在想，这家汽车公司是否能够以某种方式交付神奇的东西。2022年，我们发现，答案是“Not really”。Tesla Bot没有什么问题，但很明显，特斯拉也没有用它做任何开创性的事情。虽然未来肯定有潜力，在这一点上来看，它只是另一款人形机器人，未来的发展道路漫长而艰难。

Autonomous Drones Challenge Human Champions in First “Fair” Race，（https://spectrum.ieee.org/zurich-autonomous-drone-race）

通常，人类真正擅长的事情和机器人所擅长的不会有太多重叠。因此，当机器人在发挥我们优势的活动中接近人类的表现时，总是令人印象深刻。2022年，苏黎世大学的自动驾驶无人机首次在一场“公平”的无人机比赛中击败了世界上最好的人类飞行员，在这场比赛中，人类和机器人都完全依靠其机载大脑和视觉感知。

How Robots Can Help Us Act and Feel Younger，（https://spectrum.ieee.org/gill-pratt-toyota-elder-care-robots）

Gill Pratt对机器人世界有着独特的见解，从学术界到DARPA项目经理，再到Toyota Research的现任首席执行官。他在TRI的领导地位意味着他可以想象如何制造最有助于人类的机器人，然后真正致力于将这一愿景付诸商业化和规模化。他目前的重点是辅助机器人，帮助我们随着年龄的增长，过上更充实、更幸福的生活。

DARPA’s RACER Program Sends High-Speed Autonomous Vehicles Off-Road，（https://spectrum.ieee.org/darpa-robot-racer）

让自动驾驶汽车自己驾驶并不容易，但事实上，它们的性能甚至可以说是受到DARPA 2005 Grand Challenge的影响。这就是为什么听到DARPA最新的自动驾驶汽车挑战非常令人兴奋的原因，该挑战旨在将完全自动驾驶的汽车投入荒野，完全越野。

Boston Dynamics AI Institute Targets Basic Research，（https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-ai-institute-hyundai）

波士顿动力公司（Boston Dynamics）可以说是以开发惊人实用性的机器人而闻名。随着该公司试图通过探索现有平台的商业应用来改变这一现状，创始人Marc Raibert决定在现代汽车的支持下成立一个全新的研究所，继续专注于基础研究。

Alphabet’s Intrinsic Acquires Majority of Open Robotics，（https://spectrum.ieee.org/alphabet-intrinsic-open-robotics-acquisition）

10年前，开源机器人基金会（Open Source Robotics Foundation，OSRF）从Willow Garage分拆出来。2022年，Alphabet的Intranent收购了大部分开放机器人团队，这是机器人操作系统（ROS）的一个里程碑。事实上，开放机器人甚至有可能继续这样发展，这证明了ROS社区是多么强大。开放机器人团队仍将为ROS做出贡献，而OSRF规模要小得多，直接支持社区。

The 11 Commandments of Hugging Robots，（https://spectrum.ieee.org/robot-hugs）

拥抱机器人对我来说非常重要，对你来说可能也很重要！它可以在任何一个人，任何一个地方实现！就我个人而言，我非常乐意拥抱任何一个机器人，但他们中很少有人能拥抱，部分原因是拥抱是一项复杂的人类互动任务，需要有人类经验或对机器人进行大量研究。不过，目前大部分研究已经完成，为机器人提供了一些数据驱动的指导，指导他们如何给予真正好的拥抱。

Labrador Addresses Critical Need With Deceptively Simple Home Robot，（https://spectrum.ieee.org/labrador-systems-robot）

我们并不经常看到一个新的自主家庭机器人具有引人注目的使用案例。但今年，Labrador Systems公司推出了Retriever，这是一种半自主移动桌，可以为行动不便的人运送物品。如果你觉得Retriever听起来没什么大不了的，那可能是因为你对这样的机器人没有什么需求；但它有可能对特定需要它的人产生巨大影响。

Even as It Retires, ASIMO Still Manages to Impress，（https://spectrum.ieee.org/honda-asimo）

近十年来，ASIMO一直在为人形机器人设定标准。Honda的微型人形机器人在2011年实现了行走、奔跑和跳跃（！）——这只是近期的版本。自20世纪80年代中期以来，ASIMO一直在开发中，就人形机器人而言，这是一段非常古老的历史。Honda决定在今年让这款白色小机器人退役，但ASIMO仍留在Honda的人形机器人项目中。我们会想念你的，伙计。