滴滴无人驾驶概念车来了！独创车内机械臂
4月13日，滴滴自动驾驶在上海举办开放日活动，首款未来服务概念车DiDi Neuron在活动中亮相，在无人驾驶时代致力于为乘客提供更好的出行服务。在活动中，滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心“慧桔港”，同时公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。
活动现场，滴滴自动驾驶COO孟醒透露，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。目前，滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。
滴滴APP可以打自动驾驶车
上海、广州指定区域内已实现混合派单
滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示，混合派单的共享出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络，在安全性、经济性、舒适性上，提供更好的出行体验。
据张博介绍，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内，实现混合派单。即起终点均在区域内的订单，用户能在滴滴APP上直接看到“自动驾驶”选项并叫车，体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。
滴滴发布无人驾驶概念车
在活动现场，首款滴滴自动驾驶Robotaxi概念车——DiDi NEURON亮相。DiDi NEURON独创了车内机械臂，可以实现车内外的多种服务，如提行李、递水、叫醒等，最大程度优化乘坐体验与运营需求。
在空间上，DiDi NEURON取消了驾驶位，最大限度释放了乘坐空间。车辆总长度不变的前提下，相较普通网约车内部空间提升50%，腿部空间提升86%，乘客甚至可以在车内“一键躺平”。此外，车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能，将出行过程与丰富的场景结合。
在功能方面，Neuron独创了车内机械臂，是无人驾驶时代的“管家”，可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统，设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式，充分考虑乘客的需求和体验。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯，能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外，顶翼门+侧滑门的设计，在提升开关门安全性的同时，也增加上下车舒适度。
在车辆硬件方面，全车设置了21个相机、14个雷达，模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养，提升了车辆运维效率。动力系统方面，通过将轮毂电机和无人网约车结合，四个轮胎能够灵活转向，能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能，应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
已连续安全运营1020天
滴滴自动驾驶COO孟醒表示，自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。他介绍道，自2020年6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，当前滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天，实现了零主责安全事故，并成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。
今年年初，滴滴自动驾驶已在上海嘉定提供24小时自动驾驶出行服务。
“运维自动化和车辆自动化是同等重要的事情。”孟醒表示，在研发自动驾驶出行的同时，滴滴也在探索适应规模无人化运营场景的技术解决方案，率先在业内推出自动驾驶自动化的运维中心“慧桔港”，机器人可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率达90%。
“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法，能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化，大幅提升鲁棒性，加强技术的可泛化性。目前，滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
公布量产进展
2025年接入滴滴网络混合派单
开放日活动中，滴滴还推出“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”两款核心硬件。
据孟醒介绍，北曜Beta是国内首个2K图像级高精度激光雷达，由滴滴自动驾驶和激光雷达北醒公司联合设计；Orca虎鲸则是一个量产化的三域融合计算平台，由滴滴自动驾驶研发，集成了智驾域、座舱域和网联域，更小成本，更省空间。
激光雷达是自动驾驶的眼睛，滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta，是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外，北曜Beta增加了可调节分辨率功能，支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式，不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓，还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率，提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台，打造车载超级中央计算单元（SCCU），将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件，虎鲸计算平台成本下降88%，整车空间体积减少74%，核心元器件数量减少了61%，线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱，与此同时，整车装配时的人效比提升7倍。
值得注意的是，孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。
开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车的自动化能力。基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。
目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。
活动现场，韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中，KargoBot的卡车历经白天黑夜，通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境，全程后排安全员仅虚握方向盘，不干预卡车驾驶。
滴滴于2016年开始自动驾驶研发，希望通过科技让出行更安全、更高效、更便捷。2019年8月，滴滴将自动驾驶部门升级为公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴自动驾驶已取得北京、上海、广州等地的自动驾驶公开道路测试牌照，2020年6月，滴滴自动驾驶规模化载人示范应用于上海落地。今年3月，滴滴自动驾驶作为第一批获得广州智能网联示范运营资质的企业，正式在广州花都开启商业化运营。（cis）
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