“未来科技·未来思维”系列讲座 | 张涛：新一代人工智能与智能无人系统

讲座伊始，张涛教授向同学们介绍了人工智能的定义、典型应用事例、发展历程、主要学派和主要研究内容等。张教授表示，60多年来，人工智能取得了不少成绩，但当它与快速变化的信息环境趋势不符时，往往会面临失败。人工智能变化的动力，既来自研究人工智能的内部驱动力，更来自整体信息环境与需求的外部驱动力，甚至外部驱动力的影响更大。当前，呼声骤起的人工智能恰恰正面临着一个变化巨大的信息环境与需求市场。

张涛教授对目前我国智能无人系统的卡脖子技术进行了简要介绍。首先，无人车“卡脖子”关键技术，一是复杂交通环境下的智能水平，二是混杂交通条件下有人/无人集群智能协同技术；其次，无人机“卡脖子”的关键技术有无人机硬件类关键技术、无人机软件类关键技术和无人机算法类关键技术三类；最后，服务机器人“卡脖子”关键技术，一是服务机器人的操作系统、云平台、机器视觉、传感器/芯片等，二是高附加值的服务机器人和医疗机器人，三是无人配送、无人化仓储物流、电子行业的服务机器人系统集成。

张涛教授还介绍了清华大学自动化系在人工智能、智能无人系统领域作出的诸多探索。清华大学自动化系与清华大学类脑计算研究中心合作，将类脑芯片搭载到了平衡车上，使平衡车的处理能力、感知能力、控制能力都有了很大的提升，该成果作为封面论文在国际顶级学术期刊《Nature》上发表。除此之外，清华大学自动化系在无人机领域也取得了重要突破。在第23届国际空中机器人大赛中，清华大学的机器人成功完成了全球32支代表队连续努力4年都没有能够完成的任务，来自清华大学自动化系的学生用精确的室内飞行技术算法，将机器人的自主定位和控制精度精确到了厘米级，帮助清华大学代表队勇夺桂冠。

讲座最后，张涛教授与同学校友们进行互动交流。同学校友们积极踊跃，就图像识别、脉冲神经网络、医用机器人、影像识别精读、标注偏差、数据加工技术门槛、水监测领域智能系统等方面的问题向张教授请教。张教授针对同学校友们提出的问题，做了进一步深入、精彩的解答，讲座在热烈的气氛中结束。

习近平总书记指出：“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的‘头雁’效应。”当前，我国数字经济蓬勃发展，人工智能和智能无人系统应用场景创新日新月异，新一轮科技革命与产业变革瞬息万变、百舸争流。未来，清华经管EMBA的同学们将准确识变、科学应变，把握人工智能发展态势，将人工智能、智能无人系统与实际需求相结合，助力中国经济可持续、高质量发展。