7月25日，纵目科技以 “持续领跑智能泊车，深度优化行泊一体”为主题的产品及战略发布会隆重召开，重磅发布了全新一代行泊一体产品——Amphiman。
与当前主流的行泊一体1.0架构依旧是两套完全独立的系统不同，该行泊一体化产品方案已经进化至2.0阶段，两套系统进一步融合，实现了芯片计算资源共享与传感器的复用。全新一代产品在性价比、性能、用户体验各方面全面升级优化，率先引领行泊一体化赛道正式进入2.0时代。从2021年开始，行泊一体智能驾驶方案成为中国本土供应商「换道超车」的标签。从公开信息显示，有超过20家供应商已经对外发布行泊一体方案。在2.0竞争阶段，将极其考验供应商的技术内核与产品优势，只有基于更深度融合的2.0软硬件架构，在追求更优性价比与更高安全性的同时，打造极致性能，才是核心竞争优势。而这得益于纵目科技在泊车领域与行车领域同步推进与持续深耕。据介绍，目前纵目科技的行车产品已经获取了5家国内一线车企超过10个车型的高速系统项目，2022年预计出货量将超过100k。在发布会上，纵目科技还重磅升级了智能泊车产品Drop’nGo®，真正实现让用户下车，全场景适用的最后一公里智能泊车。过去几年持续领跑智能泊车市场的纵目科技，正面向中国智能驾驶市场全面发力。深度融合的2.0架构，打造极致性能
“行泊一体是成本下降和智能化需求提升双重驱动的结果。”纵目科技创始人、CEO唐锐表示。
纵目科技创始人、CEO唐锐
他认为，这两大因素还在快速驱动行泊一体方案进化升级。行泊一体方案将会延续1.0-3.0三大阶段的架构的发展趋势。行泊一体1.0架构行车芯片和泊车芯片布局在同一个PCB板上，但两者依旧各司其职，两套系统属于完全物理层面的独立。这种仅属于行泊一体初级形态产品。而纵目科技本次发布的2.0架构，让两套系统进一步融合，同时实现了芯片计算资源的共享与传感器的复用。这不仅使得系统成本进一步下降，还将大幅提升产品性能与功能体验。唐锐指出，行泊一体理想形态应该是采用一套统一的3.0架构，基于软件通用化的平台层、算法共享化的服务层和功能场景化的应用层，届时，行泊一体系统可能真正的去实现全场景覆盖的目标。不过，综合考虑芯片算力、系统成本、技术成熟度等因素，2.0架构会是行泊一体系统在未来几年市场方案的最优选择。“在2.0架构下我们的目标是通过深度融合，压榨出系统的每一分潜力，打造极致性能！”唐锐指出。据介绍，纵目科技深度融合的2.0架构产品Amphiman重点对功能优化与用户体验进行了升级。首先通过泊车传感器加持，打造中国用户专属的TJA-Pro功能。针对中国道路普遍存在的加塞场景，通过融合泊车系统的传感器能力来补充行车环境下近场感知能力，特别是对一些特定场景如近距离大型车辆识别、近距离极限加塞感知等，助力行泊车系统可以更精准的获取目标的位置、航向、尺寸等信息，从而有力的支撑TJA-Pro的核心策略，来提升安全性与用户体验。此外，基于双模4D毫米波雷达的引入来大幅提高感知系统的可靠性，应对高低速场景的复杂路况与特定场景。在我们日常泊车行车中，车辆经常会在地面和地下之间反复穿梭，停车场和室外的环境光线不断变化，周围环境的语义信息和障碍物信息也在不断变化，通过雷达、视觉和超声波进行融合，可以实现更快的定位速度和更优定位精度。正是基于以上对各大细分场景的打磨，才是纵目科技2.0架构产品实现以用户为中心打造极致体验的关键。发布会上，纵目科技发布了Amphiman三大系列产品：Amphiman3000系列、5000系列和8000系列，每个系列包含多个产品组合。其中，Amphiman 3000系列可以搭配传感器配置是1-3R 5V12U，主芯片采用的是TDA4VL+地平线J2，软件架构平台搭载的是行泊一体2.0架构；系统功能方面，行车功能可以支持ICA、TJA-Pro等17个高速ADAS功能，泊车方面可以支持辅助泊车、场景重建等Drop’nGo® Lite GenII的各项功能。
纵目科技行车事业部总经理 郑博
该系统首发产品搭载的量产车型将于2023年Q2面市。其次是Amphiman 5000系列可搭配传感器配置5R6V12U，传感器硬件前向高清摄像头由200万升级到800万，4路环视摄像头由100万升级到200万，5颗4D毫米波雷达和12颗长距超声波雷达，此外还增加了一颗200万的后视摄像头；域控制器主芯片采用了地平线的J3+TDA4VM，该方案还融合了高精地图，域控制器芯片方案采用地平线的征程J3+TDA4系列，软件架构平台搭载行泊一体2.0架构。该系统功能层面同样大幅提升，行车功能方面可实现匝道到匝道、自主变道等高速NGP功能，泊车方面可以支持记忆建图、远程监控等Drop’nGo® Lite GenII各项功能。据介绍，Amphiman 5000系列首发产品搭载的量产车型将于2023年Q3面市。Amphiman 8000系列传感器配置是5R+11V+12U，还将融合其他高性能传感器，硬件平台搭载芯片包括地平线征程5或者高通Snapdragon Ride，软件架构平台将会升级到行泊一体3.0。系统功能层面可以支持到L2.9的全场景。该平台预计会在2024年Q4对外发布。在本次产品与战略发布会上，纵目科技宣布智能泊车技术平台Drop’nGo 重磅升级。该方案在感知融合，决策，规划，控制几大方面全面升级，即将在第二季度正式量产落地。早在2019年，纵目科技就已经发布了第一代的泊车技术平台Drop’nGo，推出了Drop’nGo Lite和Drop’nGo两个子产品系列。
纵目科技CTO王凡
Drop’nGo® Lite致力于打造极致L2泊车体验且向下兼容极小算力平台，第一代产品已经在2020年第三季度实现量产，截止目前已经在十几款热销车型上实现了大规模量产。该产品重点针对中国特色停车场景的功能体验进行了攻克与优化，在用户体验方面也领先于行业水平。自动泊车系统的性能优异与快速迭代，均离不开数据与场景案例的积累。而这正是纵目科技一直在领跑泊车市场的关键。资料显示，纵目科技自动泊车系统累积量产车型场景库数据已经达到1000+，特别是全国不同城市中真实用户场景中存在的大量Corner case，基于大规模量产形成数据闭环，并通过影子模式持续训练算法，从而领先与行业得以快速升级迭代。Drop’nGo® Lite GenII首先硬件方面实现了升级，感知方案搭载12颗长距离超声波雷达+4颗两百万像素摄像头，其中超声波雷达兼容AK1以及AK2两种型号。AK2传感器可以实现更高的检测性能，抗干扰能力，更低的检测延迟，实现更好的车位检测能力，以及提升低速AEB的性能。芯片方面，可支持多种主流主控芯片，除了高通、TI，还包括芯弛，全志等国产芯片，具有超高性价比优势。此外Drop’nGo® Lite GenII在用户体验上也再次提升，比如应用场景更为全面，在1.0版本基础上再次增加包括多种划线类型车位 、多种地面车位材质等丰富的车位类型，并且还特别解决了城市泊车中经常会遇到的极窄车位停车痛点，并且泊车时长减少了30%以上。由以上来看，该系统通过软硬件的同步升级，尤其是充分考虑用户真实用车环境与细分场景的充分考虑，对决策，规划，控制各环节算法的精选打磨，才能真正打造出符合中国用车场景、打造更为极致的用户体验。Drop’nGo®则是真正让用户下车，全场景适用的最后一公里智能泊车，特点在于实现了摄像头、毫米波、超声波多传感器融合感知方案，感知融合算法也进一步升级，停车场高精停车场众源建图组件，并通过影子模式1.0实现系统的持续迭代。Drop’nGo®的产品路线也为三大阶段，其中2021年量产的Gen I产品可支持地下跨层停车场，支持流动车位与固定车位两种波车模式。而Gen II可实现人在车外，可支持地面、地下停车场全场景，记忆泊车建图生成路网信息和必要的地图元素，并能够支持接驾与地图分享。预计在2025年推出的Gen III将扩展对陈旧拥挤小区适配 ，支持场端设施打通 ，基于记忆泊车生成更丰富的地图元素 ，实现完整停车场地图众源产生。Drop’nGo®泊车产品的目标是以用户体验为核心，真正实现不同用户场景下提供统一无缝的泊车体验，覆盖十米级别的遥控泊车（RPA）+千米级的记忆泊车（HPP）+全停车场代客泊车（AVP）。未来Drop’nGo®将形成一个智慧泊车生态圈，通过多传感器融合感知对复杂场景三维重建创新记忆泊车建图技术，自动提取路网及丰富的元素，实现媲美高精停车场地图的体验；而停车场地图云服务产品ZATLAS®可实现停车场高精地图，记忆泊车地图，地图更新服务等；此外，智慧泊车移动端解决方案Drop’nGo® Mobile APP也将是非常重要的一环，可兼容不同自动驾驶等级车辆可实现一键泊车，远程遥控，远程监控，反向寻车等功能。由以上来看，Drop’nGo®可以帮助用户实现真正出行达无忧。
