行泊一体进入“爆发”前夜，传感器厂商如何抢占市场先机？

“行泊一体”已经进入“爆发”前夜。

现阶段，理想、上汽、比亚迪等汽车品牌纷纷发布了配备“行泊一体”功能的车型规划，目前包括小鹏P7、理想L9等车型已经搭载了“行泊一体”方案。

与此同时，根据相关数据统计，目前市场上已经有超过20家企业发布了“行泊一体”方案，部分企业已经开始进入前装量产阶段。

众所周知，“行泊一体方案”可以实现传感器硬件的复用，相对于过去分离式行车、泊车功能的开发模式，具备硬件成本低、软件配置灵活、功能迭代开发效率高等优势，现已成为打造全场景（高速、低速、行车、泊车）智能驾驶方案落地的最佳路径。

川速微波认为，伴随着“行泊一体”方案的大规模量产，智能驾驶与泊车用传感器组合也将发生变化，包括毫米波雷达在内的传感器将迎来全新的升级和挑战，多颗毫米波雷达和域控制器的深度结合也正式开启。

那么，在“行泊一体方案”异常火爆的背景之下，哪种传感器组合方式才是主流？毫米波雷达面临着哪些机会和挑战？

4D成像雷达+摄像头方案成主流

川速微波认为，在成本控制的前提下，基于4D点云的毫米波雷达与摄像头融合的感知方案可以达到更优的感知及传感器融合效果，未来将是“行泊一体”方案的首选项，同时也是目前主流主机厂的优选方案。

一方面，尽管毫米波雷达具备全天候探测等独特的探测优势，但传统的毫米波雷达在自动泊车等低速无人驾驶场景当中，存在一定的局限性，未来将针对高速场景和低速场景进行性能升级。

另一方面，过去几年，智能驾驶传感器进入了全面升级的周期，包括800MP摄像头、4D成像毫米波雷达、激光雷达正在逐步上车。与激光雷达等相比，4D成像雷达在成本等方面更具竞争力，在稳定性和成本方面均更具优势。

根据高工智能汽车研究院数据显示，4D毫米波雷达将从2022年开始小规模前装导入，预计到2023年搭载量有望突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。

与此同时，作为ADAS系统不可或缺的传感器，毫米波雷达的搭载率仍然处于快速上升周期。根据高工智能汽车数据显示，今年一季度前装搭载前向毫米波上险量为182.35万颗，同比增长了16.73%。伴随着ADAS搭载率的快速提升，以及行泊一体方案的量产，毫米波雷达的搭载量有望在2025年突破50%。

不过，L2及以上ADAS市场对于毫米波雷达的精度、分辨率等都提出了更高的要求。尤其是行泊一体方案的量产，传统毫米波雷达将迎来全面升级，市场格局也将随之发生改变。

毫米波雷达升级势在必行

据了解，传统的毫米波角雷达受限于硬件资源和关键技术等限制，主要应用于盲点监测、变道辅助等“行车”应用场景，对于自动泊车等低速无人驾驶场景的作用并不大。

因此，泊车场景中常用的传感器组合主要是摄像头和超声波雷达，但在实际的应用过程中，受制于场景复杂度、光照条件、作用距离等条件限制，这样的传感器组合对于目标识别和动态跟踪等效果不尽如人意。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载智能泊车（包括辅助泊车）上险量为243.26万辆，同比增长17.64%。伴随着从APA到AVP的演进，技术方案也开始从传统的基于纯超声波感知向视觉融合感知方向演进。

川速微波认为，伴随着“行泊一体”方案的逐步落地，毫米波雷达系统升级势在必行，不仅需要对行车和泊车两大场景进行整合，还需要提供可以同时满足行车和自动泊车两种系统需求的感知数据。

川速微波研发总监焦敬恩表示，这对于毫米波雷达提出了全新的挑战，例如在地下车库等泊车特殊场景下，杂波干扰因素较多，多径反射严重，信号动态范围很大，需要雷达设计上克服困难问题，实现高精度局部定位、车位识别等功能。

在这样的背景之下，川速微波自主研发推出了行泊一体的角雷达，可以充分满足多重应用场景的复杂度要求，并且通过4D点云、Freespace、深度学习目标识别等方式的融合，解决了多种复杂场景的痛点难题：

一是，该行泊一体AVP角雷达既满足行车中BSD、LCA、RCTB、FCTB等功能，还可以满足泊车应用中的车位寻找、Freespace等功能；可以作为传统角雷达的同位置升级替换，无需再专门安装传统的角雷达，也是一种节省成本；

二是可以解决自主泊车应用中对毫米波雷达的特殊要求以及现有传感器的痛点，现有的传统毫米波角雷达三维建模能力缺失，摄像头在灰暗的停车场无法提供精确的位置信息，超声波雷达的探测距离近精度低无法生成有效的Freespace；

三是可以帮助OEM预埋硬件，后期通过域控制器进行的功能升级提供了充分支持。

据了解，川速微波的行泊一体AVP角雷达方位角探测范围±75°，俯仰角探测范围±15°，拥有行进中普通角雷达模式和泊车中4D点云AVP模式。在行车状态下可以起到传统角雷达的作用，探测距离超过120米，泊车状态下是一款近场4D点云成像雷达，探测距离精度达到2cm，可以用于L4级的自主搜寻车位和泊车功能。

焦敬恩介绍，川速微波的行泊一体AVP角雷达已经在多个量产项目上进行深度适配，将在今年8月实现量产。该雷达部分基于深度学习的数据处理算法，解决了目标识别、杂波滤除、自动识别车位等实用功能将移植到域控制器中，共享域控算力，提升融合感知深度。

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来源: qq

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