微报告下载！自动泊车「寻」出路

在高速/城区NOA、L3级自动驾驶成为行业关注焦点的同时，低速场景自动驾驶，尤其是泊车功能，也在进入新的周期。

今年初，法雷奥与数字IT服务提供商NTT DATA、自动驾驶系统软件公司Embotech宣布，共同组建一家名为VEN. AI的合资公司，提供泊车自动化解决方案。

按照计划，VEN. AI专注于提供基于基础设施的泊车自动化解决方案，基于场端传感器、网络连接（5G）和车端智能化配置，实现车辆泊车的自动引导。服务场景包括汽车制造工厂的新车转运以及代客泊车服务。

在法雷奥舒适与驾驶辅助系统业务集团总裁Marc Vrecko看来，“下游客户的需求仍在不断增长，全自动泊车赛道正在不断发展。”

紧接着，宝马集团宣布与法雷奥达成合作，为该公司即将推出的新一代平台（Neue Klasse）新车合作开发L4级代客泊车系统。同时，双方还将共同开发基于基础设施的代客泊车服务。

事实上，应用于低速场景的高阶泊车功能，场景复杂度以及对于感知、规控的要求，并不亚于高速自动驾驶。比如，大部分停车场也存在人车混流的复杂情况。

根据此前相关监管机构即将出台的ISO标准草案，自动代客泊车解决方案将分为两大类，第一类主要依赖车端智能化系统，第二类系则是基于基础设施的智能化支持，实现V2I（Vehicle to Infrastructure）落地。

而就在近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布，即将OTA和智能召唤（高阶自动泊车）功能相关的一次重大改进。在此之前，特斯拉一直在寻求改进功能，包括智能召唤、反向召唤和自动寻车功能。

从披露的信息来看，全新的智能召唤功能将升级为ASS (Actually Smart Summon)，并基于FSD Beta的统一软硬件堆栈来实现（复用技术），包括低速紧急AEB（行人、车辆和手推车等常见的停车场障碍物）。

从目前市场数据来看，根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-5月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA交付123.43万辆，同比增长30.24%，前装搭载率为16.75%。

其中，前装标配L2（含L2+）新车同时标配APA交付为74.23万辆，占标配L2（含L2+）交付比重为29.74%。

随着高性价比行泊一体系统的上车加速，APA增量效应正在凸显。此外，NOA（L2+）标配新车，100%配置APA。这一点，也可以从芯片厂商的产品线布局可见一斑。

众所周知，行泊一体域控制器覆盖更多驾驶场景，共享智能硬件进行多传感器融合，简化I/O接口、减少线束，仅需开发一套底层基础软件及中间件，大幅提高域控制器开发效率并节省开发成本。

以前视ADAS出身的Mobileye为例，即将量产的下一代EyeQ6H内置了专用的图像信号处理器(ISP)、图形处理单元(GPU)和视频编码器，支持环绕摄像头，以更低成本单SoC支持高低速ADAS集成。

这意味着，类似目前EyeQ4+TDA4（前者负责行车功能，后者主要负责泊车功能以及数据融合处理）的方案，将彻底成为历史。而时下成为主流趋势的单芯片方案，整体系统成本可以降低50%以上。

比如，此前采用上述方案的毫末智行，也正在与映驰科技、地平线合作，联合打造具备高性价比、高竞争力的单征程3芯片行泊一体方案。此前，映驰科技的单征程3泊车方案已经率先在业内实现量产交付。

此外，黑芝麻智能推出的华山二号A1000芯片，目前已获得超过15个不同车型的定点项目，也是业内基于单芯片支持行泊一体的代表方案之一。

这套方案能够支持10V（摄像头）NOA功能的行泊一体域控制器BOM成本控制在3000元人民币以内 ，支持50-100T物理算力，帮助车企解决成本压力，同时还在继续进行成本的优化。

注：关注高工智能汽车官方微信号，在对话框中输入：自动泊车微报告，获取报告全文。