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ICCV 2023 | 只需过一次CLIP!美团&港大提出高效的开放字典语义分割框架DeOP

ICCV 2023 | 只需过一次CLIP!美团&港大提出高效的开放字典语义分割框架DeOP

公众号新闻

©作者 | 韩聪

单位 | 美团


针对开放字典的语义分割任务,目前常用的方法有两种 coupled one-pass(例如 OpenSeg)和 decoupled multi-pass(例如 SimBaseline, ZegFormer, OVSeg 等),这两者的结构图可以分别对应图 1(a) 和 (b)。



耦合 (coupled) 方式直接在可见类别上训练特征提取器并得到 class-agnostic masks,然后得到基于区域的分类特征,但特征的泛化性无法保证。解耦 (decoupled) 方式利用 Maskformer/SAM 等得到 class-agnostic masks,然后将生成的 mask 和预训练的视觉语言模型(CLIP 等)结合,从而完成分割任务。


这种方法在使用过程中利用了对齐的视觉-语言特征,能够保证特征的泛化性;但解耦方式中对同一张图片的多张 masks 都需要分别叠加到原图后才能经过 CLIP,带来了巨大的计算量。总的来说,one-pass 的方法相比 multi-pass 具有计算高效的优势,但解耦 (decoupled) 方法耦合 (coupled) 方法具有更强的泛化性。我们考虑能否将两者结合起来,使用 decoupled one-pass 方法(图1(c)),使模型既拥有强大的泛化性能,又能够高效计算。

论文标题:
Open-Vocabulary Semantic Segmentation with Decoupled One-Pass Network

论文地址:

https://arxiv.org/abs/2304.01198

代码地址:

https://github.com/CongHan0808/DeOP




本文方法


在该任务中,我们认为使用预训练的视觉语言模型 (CLIP) 来保证视觉和文本特征的对齐是非常必要的,因此我们会保留预训练的 CLIP 模型,然而直接将 masks 和经过 CLIP 的视觉特征结合进行分类效果又很差。为解决这一问题,本文提出 decoupled one-pass network,可以将 masks 作用于改进 CLIP 得到的视觉特征获取分类特征,能够在性能上超越现有方法,同时在推理速度上有 4-7 倍的提升。 


本文首先提出了 Generalized Patch Severance (GPS) 方法,通过改进 CLIP 视觉模型,获得更适合分割任务的视觉特征,能够直接将 masks 和视觉特征融合,获取良好的分类特征。Generalized Patch Severance 是针对分割任务,对 CLIP 视觉模型进行的改进,是完全 training-free,可以和所有的提取 mask 的模型结合,比如 Mask2former、SAM、MaskDINO 等,更好的 mask 分割模型,也会获得更好的分类结果。 


在此基础上,本文又提出可训练的网络结构 Classification Anchor Learning (CAL),使用 masks 作为引导,并添加可学习网络,从 CLIP 的视觉特征中获取更多的有助于分类的信息。 


本文提出方法的整体结构如图所示:





实验结果


open-vocabulary 设定下,数据集内划分 seen/unseen 类别结果:



在跨数据集设定下,实验结果:



可视化分割效果:



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