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特斯拉官方解释:FSD不使用高清地图,靠的是神经网络和海量数据

特斯拉官方解释:FSD不使用高清地图,靠的是神经网络和海量数据

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出品 | OSC开源社区(ID:oschina2013)

特斯拉最近解释了其全自动驾驶 (FSD) 软件是如何运作的,以及其作出决策背后的依据。

特斯拉的官方推特账号转发了特斯拉硅谷车主俱乐部发布的一段短视频,视频内容展示了 FSD 如何在没有任何导航的情况下在湖边的一条土路上行驶。该俱乐部写道:“世界还没有意识到正在发生什么。”

特斯拉在转发的推文中说道:

特斯拉 FSD 不依赖高清地图,这意味着 Autopilot 可以在汽车以前从未见过的地方启用。虽然它会考虑导航以到达正确的目的地,但如果没有路线或地图可用,它会选择最可能的路径。这条路径是由大多数人在任何给定场景下所做的事情决定的,并由我们全球数百万辆汽车的学习提供动力。车道的概念也只是松散地嵌入到我们的系统中,使汽车能够自信地在没有标记的道路上行驶。

特斯拉利用其车队的视频来训练 FSD 的能力。马斯克此前曾表示:“道路是为生物神经网络和眼睛设计的,因此数字神经网络和摄像头将发挥最佳作用。”

今年 7 月初,在 2023 年世界人工智能大会上,马斯克还表示,特斯拉 “非常接近” 实现全自动驾驶能力。他说:“过去我对这个预测一直是错误的,但我觉得我们比以往任何时候都更接近这个预测。”


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