软件供应商｜绝佳的规模化上车机会中，如何把握最快的量产导入模式？

一直以来，汽车软件以相对封闭的形态存在于行业，比如，传统的单一功能ECU上的RTOS、通用OS、AutoSAR（CP）以及针对某一特定功能开发的应用软件。对应的商业模式，也以层层分包开发为主。

但进入汽车智能化时代，整车电子架构的升级、域控制器及中央控制架构、车载以太网以及整车OTA等新要素的落地，也带动整车软件复杂度的进一步提升。

这意味着，在汽车智能化高性能硬件「堆料」的同时，除了硬件升级，整车还需要一个高性能计算软件平台来支撑。而硬件能否充分发挥性能优势，取决于软硬协同能否产生1+1>2的效应。

另一方面，随着域控制器的计算平台进入多元化时代，同时，系统的复杂性尤其是整个软件层越来越细化分工，类似采埃孚、安波福这样的Tier1也需要更多的软件模块供应商来支持完整系统的开发。

从去年开始，各家Tier1巨头早已纷纷热身，开始巩固自身的软件研发能力。安波福、采埃孚等Tier1则是加码投资甚至是收购软件公司来补齐自身能力。

安波福去年在参股TTTech的同时，以43亿美元收购软件公司风河（Wind River）；采埃孚则是来自印度的软件公司KPIT，双方联合开发汽车中间件解决方案。

业内人士表示，未来几年将是整个汽车行业向软件定义转型升级的关键几年。汽车制造商在新车型中继续投入大量开发资源，但问题也非常突出：能够多快、多有效地推动软件功能开发。

同时，又要保证在控制成本的同时，确保高质量、第一时间的交付。这也给第三方基础软件供应商提供了一个绝佳的市场窗口期。

抢占先机，也坚守安全

在中国市场，从OS、中间件到应用软件赛道，也都已进入了本土供应商的量产周期。尤其是OS、中间件为代表的基础软件细分市场备受追捧。

例如，今年6月，理想的第二款车型——全尺寸SUV L9正式发布，其中，来自映驰科技的TSN协议栈，帮助理想L9整合中央控制域、自动驾驶控制域和智能座舱控制域。

此前，映驰科技的EMOS平台（高性能计算软件）已经在2020年拿到量产订单，目前已启动5个基于EMOS平台的量产项目，包含映驰科技自主研发的Adaptive Autosar增强模块和TSN协议栈。同时，基于EMOS平台的自动驾驶泊车产品已获得了3个量产定点项目。

映驰科技成立于2018年，专注于智能汽车高性能计算软件平台与自动驾驶软件产品研发与服务,以智能驾驶应用级操作系统和嵌入式人工智能为核心技术。

目前，映驰科技在上海、重庆和沈阳均设有研发中心，建立了国内领先的高性能计算软件平台研发和算法团队。无论从产品技术还是安全性来看，这家企业早已走在了队伍前列。

2022年11月29日，国际独立第三方检测、检验和认证机构TÜV莱茵为映驰科技智能驾驶高性能计算软件平台EMOS核心模块颁发了 ISO 26262 功能安全产品认证证书，产品达到汽车功能安全最高等级“ASIL D”要求。

ISO 26262是全球公认的汽车行业功能安全国际标准，定义了功能安全相关系统/模块在开发过程中所使用到的流程、方法和工具需要达到的标准，从而将汽车电气电子故障行为导致的不合理风险降到最低。

根据汽车零部件的危害概率和承受度，标准定义了道路车辆的功能安全完整性等级ASIL，在四种等级中，ASIL D表征了产品的功能安全在避免不合理风险方面的能力最强。

此次EMOS的核心模块通过功能安全ASIL D产品认证，意味着映驰科技完全自主研发的高性能计算软件平台EMOS，是一款安全、实时、可靠的跨域SOA中间件，支持确定性调度和确定性通讯。彰显了映驰科技对产品功能安全的高度重视，以及对智能驾驶“安全第一、生命至上”理念的坚定贯彻。

独特优势有哪些

再来说回映驰科技的产品。其核心包括两个部分：高性能计算的软件平台和智能驾驶应用。

其完全自主研发的EMOS软件平台支持异构、多芯片、高性能计算，整车全局时间同步、全局任务条度，支持确定性通信和确定性调度，包括高性能计算全栈解决方案和一些开发的应用套件，同时兼容AUTOSAR，适配多种底层OS和芯片平台，提供自动驾驶服务和应用。也提供了自研的工具链帮助行业玩家改善产品开发的效率。

“在这个基础上，每一家车厂和Tier 1都可以形成自己的平台，也可以直接使用，针对自己的硬件方案形成专属定制的软件平台应用和生态，用更短的时间做出更专业更高质量的系统，”映驰科技CTO联合创始人段勃勃表示。

此外，其自研的工具链也有效解决了业内开发的难题。

“我们最早只做了一个内核的服务，后来发现用户开发起来特别难，因此开发了自己的工具链，包括整个架构的建模，代码的自动生成，持续的构建。本质是来探索对于时延性，对于可靠性，对于实时性依赖比较高的应用，在调度，通信不同的芯片不同的操作系统之间究竟发生了什么，所以这也是一个非常专业的范畴。”段勃勃介绍。

在其工具链中，每个模块都实现了接口的互联互通。工程师通过这样一个建模工具把自己的架构建设成之后，一键自动生成代码，之后便可以加入自己的代码进行编译和部署。

“我们通过一个调度工具把整个大家不同模块之间的调动部署好。同样我们也可以用同一个工具生成这些应用在不同核上的负载、延迟、抖动和竞争，通过这个分析保证在运行时也是可靠安全的。”段勃勃表示。

而值得一提的是，相较于即将面临洗牌压力的传统的软件开发模式（平台工具+基础软件模块+工程服务+应用算法开发四种供应商角色），映驰科技有着自己的独特竞争优势。

过去，传统模式是主机厂需要选择多家供应商的软件工具来完成域控制器的开发，成本相对较高，同时还涉及到多个不同软件工具与平台之间的协作开发。

而映驰科技的核心技术包括确定性通讯技术、确定性调度技术，以及可靠的AI技术三部分。其中，AI技术可理解为一种算法，一方面可以实现真正的应用功能，另一方面可以提供一种安全可靠的机制，赋能主机厂的算法来满足更高的安全性、可靠性；

谈到确定性通讯与确定性调度的问题时，段勃勃表示，自动驾驶应用的信息自传感器一路传递，到中央大脑进行处理，最终通过控制指令发送出去的整个过程其实包含很多环节。映驰科技计算平台的亮点则在于保障了该条环节中时延与调度的绝对可靠，而不仅仅单纯保障某个任务的可靠，这也是该平台区别于过去技术的不同与创新。

此前，解决上述两个问题的技术方案都是零散的，仅针对具体的小问题。映驰科技的计算平台服务则面向更系统、更完整的链条，为自动驾驶的任务提供了很好的支持，同时极大程度提升了主机厂的迭代效率。

而在行泊一体的大趋势下，映驰科技则可以提供增加域控制器整个平台底层的支持，包括上层服务。

“可以看到，我们的合作伙伴将传统的一颗中央计算的CPU与现在ADAS的CPU相融合，做成一个控制器，这样一来，算力就会变得更加充分，可以把更多的东西都放在一颗芯片里。这种通过合成的方式来形成控制器可以大幅降低整个方案的成本，提高整个产品的集成度，这是中央计算的趋势。”段勃勃表示。

这意味着，接下来，包括动力及底盘域控制器、中央域控制器、车身域控制器等各种高性能域控制器也正在进入快速上车周期。

对于汽车基础软件供应商，尤其是映驰等国内领先的供应商来说，这是一次绝佳的规模化上车机会。而类似映驰科技与产业链生态伙伴的“战略协同”的玩法，是最快的量产导入模式。

“我们最大的优势之一就是支持多平台并行开发。支持自动驾驶等级和E/E架构的演进。我们的产品架构包括确定性产品与服务、九个系统服务、三个自动驾驶服务等。企业可以使用映驰科技自己的API，也可以使用AUTOSAR、地平线等。” 段勃勃表示。

作为一家自动驾驶平台软件供应商，映驰科技始终致力于为客户提供安全、可靠的产品与解决方案。目前，搭载EMOS的智能驾驶软件及智能域控解决方案已进入批量化量产阶段。