激光雷达的最新进展

领先的公司正在推出新的固态 LiDAR 传感器，以满足最先进的自动驾驶汽车的要求。

光探测和测距 (LiDAR) 使用光波精确感知 3D 物体，使其成为自动驾驶汽车中的一项有用技术。近年来，机械式 LiDAR 传感器已被整合到自动驾驶汽车中，以实现宽视场 (FOV) 扫描。

然而，机械式 LiDAR 传感器无法满足先进自动驾驶汽车的要求，因为它们信号灵敏度差、运动部件的维护成本较高以及恶劣天气条件下的性能不佳。为了克服这些限制，RoboSense 等公司现在推出了新的闪存固态 LiDAR 传感器。

闪存固态激光雷达使用光电探测器阵列在一次拍摄中捕获整个场景，无需扫描。此外，光电二极管阵列使 LiDAR 传感器能够使用飞行时间 (ToF) 计算来准确测量物体的距离及其角分辨率。闪存固态 LiDAR 还提供比机械 LiDAR 更高的测量速率。

本文讨论了最近发布的一些最先进的激光雷达，以及公司如何利用该技术推动自主系统的创新。

RoboSense 推出了一款名为 RS-LiDAR-E1 （也称为 E1）的新型闪存固态激光雷达传感器。该公司在 2022 年 11 月 RoboSense 的技术日活动期间推出了新的 LiDAR 解决方案。E1 是使用 RoboSense 内部定制开发的芯片和闪存技术平台设计的。

为了实现更好的检测性能、可靠性和成本效益，速腾科技在激光雷达解决方案中加入了面阵收发器技术。据该公司称，E1是第一款没有移动部件的汽车级闪光固态激光雷达。

该产品的水平和垂直视野 (FOV) 分别为 120° 和 90°。宽水平FOV实现360°无盲区覆盖，垂直FOV消除所有盲区，使感知区域覆盖地面盲区小于15cm。这使得该解决方案适用于检测路缘石和减速带等低矮物体。垂直 FOV 还可以实现车辆两侧的全景感知。

RS-LiDAR-E1旨在实现全景感知，消除全场景盲区。

E1 还具有超过 25 Hz 的超高帧率。因此，当车辆在减少盲区的环境中行驶时，激光雷达解决方案仍然可以提供很好的感知效果。更重要的是，E1 具有超过 50 m 的广泛检测范围。这使自动驾驶汽车能够检测到其他高速迎面而来的车辆。然而，该公司表示，在无保护的左转场景中，在 10% 的标准反射率下，左右转的检测范围分别为 30 米和 20 米。

此外，为了加速高科技精密激光雷达传感器的生产，速腾聚创推出了首个也是唯一一个通过中国国家认可委员会（CNAS）认证的激光雷达实验室。据该公司称，LiDAR 实验室在制造后对 LiDAR 组件进行测试和分析。

在Tech Day活动中，速腾科技还展示了其智能制造系统中的关键组件Luxsense。Luxsense 是与电子产品制造商 Luxshare 的合资企业。

禾赛科技是另一家在推进用于 ADAS 车辆的 LiDAR 传感器方面取得进展的公司。禾赛最近推出了一款全固态激光雷达传感器 FT120，用于检测近距离盲点。FT120 具有 100° x 75° 超宽视野 (FOV) 和无盲点，可检测物体的精细细节并实时收集有关环境的信息。这些功能使自动驾驶汽车能够精确检测路标、栏杆、小动物、交通锥和人行横道等物体。

该产品支持每秒 192,000 点的数据速率和 160 (H) x 120 (V) 的整体分辨率。与速腾科技的闪存固态激光雷达一样，FT120 没有移动部件。这使得该产品比传统的机械 LiDAR 传感器更可靠、更高效。

FT120 LiDAR 解决方案的特写视图。

据该公司称，禾赛将在 2023 年量产并交付超过 100 万台，领先的 OEM 对其产品表现出极大的兴趣。

LiDAR 传感器行业的两家领先公司 Ouster 和 Velodyne 宣布拟议合并，以推动 LiDAR 传感器解决方案生产的更多创新。

拟议的合并将带来更强大的产品组合，并简化不同工程和制造团队的运营效率。据 Velodyne 称，合并提供了互补的客户群、合作伙伴和分销渠道，并降低了生产成本和创新路线图，以加速 LiDAR 在快速增长的终端市场中的采用。截至 2022 年 9 月，此次合并产生的总余额约为 3.55 亿美元。随着合并交易的完成，两家公司还将实现每年约 7500 万美元的成本节约。

Velodyne 首席执行官 Ted Tewksbury 博士表示，Ouster 和 Velodyne 之间的合作有望释放巨大的协同效应，创建一家拥有规模和资源的公司，为客户提供更强大的解决方案，同时加快实现盈利的时间并为股东增加价值。