火力全开，中国激光雷达厂商征战CES 2023
CES 展会在经历 2021、2022 连续两年缩水举办后，2023 年终得以回归大规模线下，参展企业超过 2400 家。
走进拉斯维加斯会展中心，西厅（west hall）人头攒动，不少人驻足停留在一排排显示屏幕前，吸引他们的并不是屏幕本身，而是里面循环播放的内容：一辆行驶在公路上的汽车，用激光点云的视角，清晰地显示了车道、旁车、交通标志、周围树木和建筑等信息。
这是激光雷达厂商展位上的典型一幕。
国内企业禾赛科技、速腾聚创、图达通、北醒、一径科技、镭神智能等一齐出征，聚集于此，向外展示自家的产品性能和最新成果。
与往年不同的是，CES 2023 上，中国激光雷达天团还携量产实践而来，这一更具说服力的进展，让其相比海外竞争对手们，收获到更多的曝光度和关注。
「我们总说 CES 展是未来科技的风向标，而禾赛、速腾、图达通、北醒等量产玩家的最新亮相，宣告着未来已来。」一位激光雷达行业多年观察者在现场不由自主地感叹道。
（1）禾赛科技：FT120 纯固态激光雷达海外首秀
2022 年 11 月 2 日，禾赛在国内发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达 FT120。
在 CES 2023 上，这颗激光雷达迎来海外首秀。
作为一款真正的纯固态激光雷达，FT120 内部没有任何运动部件，激光发射与接收完全通过芯片完成，大幅提升了产品可靠性、生产效率和量产一致性，专为车规级大规模量产而生。
扫描方式上，FT120 承载了禾赛研发多年的纯固态电子扫描技术（E-Scanning)，实现了在单个芯片上集成由数万个激光接收通道组成的面阵，实现了从 1D 到 2D 的飞跃。
从性能上来说，FT120 拥有 100° x 75° 的超广角视场，最大量程为 100 米：
既可即时感知高处路牌、栏杆、立体车库夹层等，又能灵敏捕捉低处的孩童、宠物、锥桶、斑马线等物体信息，为车身四周提供必要的补盲感知。
此外，在分辨率上，单回波模式下，FT120 拥有 192,000 点/秒的点频，全局分辨率达到 160 (H) x 120 (V)，能够为智能汽车在城区路口转向、车辆加塞、主动超车、自动泊车等场景下提高整体的行驶安全性。
值得一提的是，基于芯片化的集成架构，FT120 兼具出色的性能表现和小巧优雅的身形，能够根据主机厂实际需求灵活融入车身设计中。
（2）速腾聚创：全固态补盲激光雷达 E1 与第二代智能固态激光雷达 M 系列，迎来海外首秀
速腾聚创此次同样带来了全固态补盲激光雷达新品——RS-LiDAR-E1（简称 E1）。
这颗激光雷达最早于 2022 年 11 月 7 日在国内首发，并在 CES 2023 上，迅速成为展会上的「流量担当」。
E1 内部无任何运动部件，搭配速腾聚创面向全固态激光雷达平台的首款自研芯片和二维电子扫描策略，集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，极大简化了电路设计和生产工序，从而极具性能与成本优势。
在性能上，E1 拥有 120°×90°的超大视场角，支持超过 25Hz 的超高刷新帧率，具有 30m@10% 的超强测距能力。
此外，E1 体积尤为精巧、方便车企集成，可以安装在翼子板、车门或车头等位置。
同期，RoboSense（速腾聚创）M 系列多款新产品首次同时在 CES 2023 展出。
M 系列基于自研的二维 MEMS 智能扫描芯片，实现了从一维机械式扫描到二维芯片化扫描的技术突破，具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性等优势。
值得一提的是，M 系列还可以在尺寸、安装规范、接插件与通讯协议保持一致的情况下，实现无缝迭代升级，深度满足不同车企客户对智能感知解决方案动态升级的需求。
R-Platform 多款领先机械式激光雷达产品亦在 CES 2023 同台展出，包括面向 L4 商业化运营的新一代 128 线激光雷达 RS-Ruby Plus、高精度近场补盲激光雷达 RS-Bpearl 和新一代定制化多线激光雷达 RS-Helios 系列。
（3）图达通：主视激光雷达 Falcon 猎鹰与侧视激光雷达 Robin 灵雀齐亮相
图达通激光雷达 Falcon 采用 1550nm 光源，在 90% 的高探测概率（POD）下，可实现 0.06°*0.06°最高角分辨率、10% 标准反射率下探测距离可达 250 米、最远探测距离可达 500 米，满足前视所需的激光雷达性能，可为智能驾驶提供更早的探知能力、预留更多的决策时间，助力提升智能驾驶的安全性与舒适度。
中短距侧视雷达 Robin 则采用 905nm 光源，在 90% 的高探测概率（POD）下，角分辨率达 0.2°*0.2°，100 KLux 光强度下，10% 标准反射率下最远探测距离可达 180 米；视场角可灵活定制，水平视角可达 140°，垂直视角可达 90°。
Robin 采用了前沿电子和光学技术，整体设计精致小巧，光窗可实现曲面设计，完美贴合车身结构和车辆外观，能够轻松集成到侧翼板、前灯、尾灯或保险杠等不同部位，适配多元的车辆外观需求与雷达布局规划。
与此同时，得益于 Robin 模块化的设计，这款产品可实现高度定制，满足不同客户的多样化需求。
（4）一径科技：补盲激光雷达新品 ML-30s+发布，长距激光雷达 ML-Xs 首次亮相海外市场
补盲激光雷达几乎成为激光雷达厂商的必争之地。
当地时间 1 月 5 日，一径科技在美国 CES 展上正式发布全新补盲激光雷达产品—ML-30s+。
在硬件架构上，ML-30s+ 采用了独特的非同轴激光雷达架构设计，MEMS 振镜仅负责发射部分的二维扫描，纯固态接收端模组负责大视场的凝视接收，二者互不干扰。
产品性能方面，ML-30s+具有 140° x70°的超广视场角：垂直视场角上，ML-30s+采用独有的非对称式垂直视场角设计，将有限的 FOV 用到最关键的盲区，实现近车身盲区最小化；
ML-30s+水平面下 50°（水平放置）视场角为当前业内最大，能够有效探测路沿、低矮安全护栏、砖块、地锁、石墩、锥桶等路面常见障碍物，同时能够帮助完成车道线及车位线识别。
分辨率上，ML-30s+具有目前所有补盲产品中最小的角分辨率——0.44° x 0.44°，雷达单帧点云数为 320（H）x 160（V），单回波模式下的点频为 512,000 点/秒。
稠密的点云能够有效实现对物体细节的精准探测，可从距离 22 米的黑衣行人获得 20 个点，从距离 25 米的三角锥桶获得 6 个点。
另外，ML-30s+在整机造型上进行了全面优化，双向微弧面的光窗设计，在垂直和水平两个维度上均为微弧度造型，体积仅为 120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，为乘用车空间布局提供了更多的余量。
除了补盲激光雷达 ML-30s+，一径科技的旗舰产品——高性能车规级长距 MEMS 激光雷达 ML-Xs 首次亮相海外市场。
ML-Xs 采用了 1550nm 的光纤激光器，扫描方式上，则复用了一径短距激光雷达同款的 MEMS 微镜模组，保证核心部件在新产品应用上的成熟度。
基于场景实际需求，ML-Xs 推出了特有的水平视场分区设计，将 120°水平视场角分成正前方超远距离探测区域和两侧中远距离探测区域：
中央正前方（-15°~+15°）拥有超远的探测距离（250m@10% 反射率）和足够小的水平角分辨率（0.15°），以应对高速场景对正前方超远感知距离的需求；
两侧视场（-60°~-15°和 15°~60°）探测距离为 100m@10% 反射率，保证在城市工况下大角度的感知探测。
ML-Xs 还将车前方垂直视场角覆盖的区域分为了三部分，即近车身区域、正前方和前上方区域，并分别对三个区域进行了垂直线束分布的优化：
近车身区域：指的是激光雷达垂直视场向下的部分，一般来说这部分视场覆盖的是车前方的近距离区域（70 米范围内）。此区域对角分辨率要求不高，只要能满足中短距的成像要求即可；
正前方区域（ROI）：指的是激光雷达垂直视场水平线附近的角度范围。该范围是覆盖车正前方远处的关键区域。在此区域，ML-Xs 的垂直角分辨率为 0.06°，为正前方远处关键物体的检测提供了足够的分辨力；
前上方区域：该区域一般是车前上方的空间，ML-Xs 同样采取了与近车身区域类似的策略。
通过分区域优化设计，ML-Xs 能够更好地满足长距激光雷达在不同场景下的应用需求，将有限的扫描线用在最关键的区域。
（5）北醒：512 线车规级激光雷达 AD2 首次亮相 CES
2022 年 12 月 11 日，北醒 AD2 激光雷达迎来首秀，在这届 CES 上也是首次亮相。
AD2 激光雷达通过 2D 高精扫描技术可以使得无需大规模阵列化的光源和接收器即可达到 512 线高性能。
AD2 采用了北醒自研的数字电机技术，以能够精准控制棱镜和振镜的转速和移动位置，使得激光雷达能够在空间内均匀分布每个点的位置，实现对空间的精准感知。
表现在性能上，AD2 具备 120°*25.6°探测视场角、10Hz 刷新帧率、测距最远可达 200m。
探测能力上，AD2 的分辨率最高可达 0.05°*0.05°，可探测 200m 外反射率为 10% 的障碍物，并实现 90% 的有效探测率。
北醒 CEO 李远博士曾经举过一个例子：
「在 100km/h 行驶的情况下，面对 22cm 平放轮胎的小目标物，512 线的 AD2 相较于 128 线的激光雷达会更早的识别。这相当于给智能驾驶系统争取到额外的 2.1 秒的时间进行系统的决策、规划与控制。
这关键的 2.1 秒可以让驾驶员选择提前减速稳妥停下，无需采取紧急刹车的极限操作，或者有机会安全平稳地切换到其他的行车道，绕开障碍物继续行驶，从根本上避免事故的发生。」
AD2 还具备全局高清的探测优势，即激光雷达在视场角为 120°*6.4°的探测模式下，每个点与点之间的间隔都能保持在 0.05°，实现 120°*6.4°全视场内的高清效果。
另外，得益于架构的优化以及在集成方面的经验，使得 AD2 体积小，更易嵌入车体。
在量产方面，北醒将通过与代工制造商捷普（Jabil）达成合作，在 2023 年底开始实现 18 万台车规激光雷达的量产交付。
（6）镭神智能：图像级 1550nm 光纤车规激光雷达 LS 系列首次亮相，CH32R 系列超广角补盲激光雷达新品展示
镭神智能图像级 1550nm 光纤车规激光雷达 LS 系列首次亮相 CES，吸引现场不少观众驻足观看交流。
LS 系列拥有超强的小物体远距离探测性能和超级高密点云密度表现，其亮点包括：
最远可探测 500m，10% 的反射率下测距为 250m；
测量精度为±2cm，FOV 为 120°(H)x25°(V)；
最小垂直角度分辨率最高可达 0.01°；
测点速率可达 119 万点/秒—614 万点/秒；
可个性化定制 ROI 区域以及 ROI 形式；
ROI 区域可等效 250 线-2500 线；
45mm 的超薄尺寸更易集于车身。
另外，现场展示了镭神智能另一重磅新品——CH32R 系列超广角补盲激光雷达。
CR 系列激光雷达以密集的 32 线束激光实现 360°三维高速扫描，垂直视场角可达 90°，探测距离 30m，测量精度精确至±3cm，垂直角分辨率最小为 2.61°，广泛应用于无人驾驶、汽车 ADAS、智慧交通、服务机器人、物流、测绘、 安防、港口、工业等领域。
从 CES 2023 可以看出，补盲激光雷达已经成为禾赛、速腾、一径等相关厂商的最新主推产品，与长距激光雷达一同构成了完整的车规级激光雷达解决方案。
例如禾赛的近距补盲激光雷达 FT120，与远距的半固态激光雷达 AT128 组合，能够优势互补，打造出一套完整的车规级感知方案，为未来出行，提供更高的安全冗余。
速腾补盲固态激光雷达 E1 与长距激光雷达 M1 组合，第一次形成了成熟的 360° 激光雷达硬件方案，「远距+近距」的产品布局，完全覆盖高速、城区及泊车三大关键场景，为智能驾驶从 ADAS 到 L4 升级铺平道路。
同样的还有一径科技的长距 MEMS 激光雷达 ML-Xs+补盲激光雷达 ML-30s+组合、图达通的主视激光雷达 Falcon 和侧视激光雷达 Robin 组合等，贴合自动驾驶实际应用场景，可覆盖高速和城区自动驾驶中的所有高频场景，为整车周边的全方位感知方案建立更有效的安全保障。
另一边，随着技术通过车规级验证、成本不断下降，激光雷达厂商纷纷奔赴量产时代。
在 CES 2023 展会上，禾赛用一台金色的 AT128 宣告其累计交付超 10 万台激光雷达的骄人战绩。
事实上，早在 2022 年 9 月，禾赛 AT128 就以突破 1 万台的单月交付量，揭开了全球车载激光雷达大规模量产交付的序幕。
基于理想、集度、高合、路特斯等汽车品牌旗下的多款车型定点，禾赛而后连续数月均交付破万（目前单月交付量已超过 2 万台），刷新全球激光雷达行业记录。
炉火正旺，又添新柴。
就在 CES 2023 举办期间，1 月 7 日，禾赛又宣布获得上汽集团旗下新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产项目定点，此前飞凡 R7 选用的是 Luminar 激光雷达 Iris。
未来，飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达 AT128。
至此，AT128 已获 10 家主流主机厂商累计数百万台定点。
禾赛补盲激光雷达 FT120 也乘风而上，目前已拿到了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点，预计将于 2023 年下半年开启量产交付。
量产方面，速腾也不遑多让。
其 M 系列激光雷达已揽获了比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、极氪智能科技、威马汽车、路特斯科技、Lucid 等全球 10+知名车企定点合作，其中汽车前装量产项目覆盖轿车、超跑、轿跑、SUV、重卡等 50 多款车型，预期订单量超过 1000 万台。
2022 年，速腾共有 11 款车型项目完成车规可靠性验证，进入 SOP 量产阶段。与此同时，补盲激光雷达 E1 也即将在 2023 年下半年完成 SOP，已获得定点及数十家车企试用。
对于图达通来说，过去一年同样见证了其量产大踏步的过程。
从 2022 年 2 月，图达通第一台量产版激光雷达猎鹰（Falcon）在宁波产销正式下线，到 3 月 28 日，该雷达作为蔚来 ET7 自动驾驶超感系统的标配，开启量产交付，再到 7 月份，图达通实现第 1 万台激光雷达下线，可谓是进展神速。
到 11 月底，图达通联合创始人兼 CEO 鲍君威透露，图达通实现 5 万台激光雷达下线，其中对蔚来这一个客户，交付量就达到 3.59 万颗。
一径、北醒等也在奔赴在量产的路上。
例如一径已经获得了 Mobileye、嬴彻科技、元戎启行等公司的定点，其补盲激光雷达新品 ML-30s+官宣获得了百度 Apollo 的定点，4 颗 ML-30s+将搭载在 Apollo 的第六代无人车 RT6 上。
北醒目前已获多个车型的定点，定点总数 18 万台。
可以看到，在越过技术、产品大关后，量产已然成为激光雷达厂商下一步布局的战略重心。
最典型如禾赛，将其智造中心麦克斯韦，首次以模型的方式「搬到」了会场。
据了解，麦克斯韦位于上海嘉定，建筑面积超 6 万平米，外形上设计灵感来源于航空母舰，将可承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能，并引入「自动化+柔性」生产线，同时满足大批量生产和多元化、定制化需求，预计年产能百万台，将于 2023 年夏季正式投入运营。
生产为何如此重要？
在禾赛看来，只有从源头上把控各个生产环节，及时优化和改善生产流程，才能确保大规模、高质量地生产并交付满足主机厂严苛标准的激光雷达产品。
禾赛 CEO 李一帆甚至提出，生产制造就是研发的一部分。
同样重视生产的还有速腾。
速腾不仅打造了激光雷达企业中唯一获得 CNAS 认可的车载激光雷达实验室，还通过自建工厂、与顶尖制造企业立讯精密等合作，逐步形成业内规模最大、自动化程度最高、制程工艺最先进、品质管理最严格的生产智造集群，以深圳-广州-东莞「三位一体」支撑百万台年产能规划目标。
目前，速腾生产智造集群综合生产节拍可实现每 12 秒下线一台激光雷达。
图达通也正着手扩大生产智造，目前该公司拥有两座工厂：其一是与均胜电子共同开发的宁波工厂，其二是公司完全自建自营的苏州工厂。
据了解，两座工厂一年已经实现了超过 25 万台的产能。
得益于高度自动化与数字化产线的建设与性能提升，图达通在实现大批量生产的同时，也保障着更高的产品一致性与可靠性，带来生产效率的提升和生产成本的缩减。
在此基础上，图达通提出在 2023 年年初开始，还要继续投设第三条产线。
这一大手笔背后源于鲍君威对于行业的估计，他预测，2022 年中国激光雷达市场上车量可能会到 12 万台，2023 年可能会到四五十万台，2024 年甚至有可能冲击百万台。
「激光雷达行业竞争已经发展到了一个新的里程碑，技术不再是最主要的部分·，谁能够继续量产，把规模扩大 5 倍、10 倍甚至上百倍，才是核心竞争力。」
北醒也在积极发力生产制造。
1 月 7 日，北醒与捷普正式签署战略合作协议，双方将合力进行工业化投入并布署专用的激光雷达生产线，来满足汽车行业的标准。
从背景上来说，捷普在汽车电子生产领域拥有丰富的制造经验、全球化供应链管理以及质量控制优势，在 30 个国家的 100 个地点拥有超过 26 万名员工。北醒在激光雷达领域具备深厚的技术积累。双方将充分发挥彼此优势，共同致力于北醒新一代 512 线高性能激光雷达 AD2 的量产交付。
北醒 CEO 李远在现场表示：北醒致力于将激光雷达的安全价值传递至每一台智能汽车中。因此高规格、高质量、高效率的生产制造是北醒在考虑量产方案时的首要条件。捷普作为全球知名的产品解决方案商，在汽车领域的生产和制造创造了巨大的价值。通过和捷普达成战略性合作，不仅将加快北醒在智能驾驶领域的商业化落地，还将加速智能汽车驾驶安全的普及。
写到这里，CES 2023 刚刚落下帷幕，对于激光雷达厂商而言，拉斯维加斯这一年一度的行业盛会见证了行业的起起伏伏，尤其是近几年中国厂商从过去技术追赶到如今引领行业，短短时间变化之大，让全世界为之一振。
在拉斯维加斯短暂停留几天后，禾赛、速腾、图达通、北醒、一径们又将踏上新的旅程，开启下一阶段的你追我赶，正是在这个过程中，中国厂商翻越一座座大山，直至登上顶峰。
下一届 CES 展上，激光雷达玩家们又将带来哪些新变化，我们拭目以待。
▼ 欢迎点击阅读原文，观看往期「汽车之心·行家说」回放。
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