中国激光雷达的野望，要靠自己照亮

禾赛正在刷新的纪录，远不止市场规模这一项。 

2月9日，禾赛科技宣布以每份ADS (美国存托股份) 19.00美元的定价，⾸次公开发⾏1000万股ADS，假设承销商不⾏使超额配股权购买更多ADS的情况下，发⾏总价值约为1.9亿美元。每份ADS代表⽲赛科技⼀股B类普通股。⽲赛科技的ADS已获批准，已于2月9⽇在纳斯达克股票交易所上市进⾏交易。 

这意味着，作为“中国激光雷达第⼀股”的禾赛科技，成功上市。同时，这也是自2021年滴滴以来中国发行人在美国市场上最大规模的一次IPO。

禾赛在上市首日开盘上涨11%，收盘价为21.05美元，公司市值已超过26亿美元。 

禾赛招股书，藏着比亚迪的野心

在纳斯达克敲钟现场演讲时，禾赛科技创始人李一帆引用了伦纳德·伯恩斯坦的一句名言：“伟大的成就有两个必要条件，一个计划和不太够的时间。” 

成立于2014年的禾赛科技，其成长之路可谓是艰难险阻。

2019年，禾赛科技卷入专利纠纷，一年后才达成和解。2021年3月，在向上交所科创板递交招股说明书两个月之后，禾赛科技主动撤回了IPO申请。2023年初，商务部发布的《中国禁止出口限制出口技术目录》文件，将激光雷达公司再次推向了舆论的风口浪尖。

事实上，商务部的这份文件并未对产品出口提出限制。从业内人士的说法来看：总体上限制技术出境不是禁止产品出口，履行程序取得许可证即可正常销售。而结合禾赛科技赴美上市的阶段性成绩来看，大的趋势仍是鼓励企业出海。但同时，在国内激光雷达向海外和国际品牌输出的过程中，需要对技术的出境加以管理和约束。毕竟，肥水不流外人田。

通过拆解禾赛科技的招股书，我们发现：除了中国的主流车企之外，不少海外的科技公司和国际汽车企业也在其客户名单之列。截至目前，禾赛科技累计交付超10万台激光雷达，并获理想汽车、集度汽车、路特斯、高合汽车、长安汽车、上汽等10余家主流车企累计数百万台的量产定点；自动驾驶客户则包括Aurora、Zoox、TuSimple、NVIDIA、Nuro、美团、百度、文远知行等。

有意思的是，在禾赛的这份客户名单中，还有几家尚未披露出来的“明星车企定点”——在招股书中，禾赛提到了一家新的客户是“国内最畅销的新能源汽车品牌之一”，通过分析和相关信源得知，该品牌正是比亚迪。此外，还有一家客户为“转型进军新能源汽车行业的国内头部消费电子产品制造商”，经分析和相关信源了解到，这位客户应该是小米无疑。此外，在2月3日禾赛第二次提交的招股书中，还赫然加入了赛力斯：“自2023年2月，我们与赛力斯集团建立了合作，其旗下多款车型将搭载AT128激光雷达”。 

首先，拿下比亚迪这位大客户，对于禾赛来说实属不易。 

纵观整个新能源汽车行业，两家龙头企业无非就是比亚迪和特斯拉。然而，特斯拉CEO埃隆·马斯克，曾多次公开攻击激光雷达路线：“傻瓜才用激光雷达”。

从成本的角度而言，特斯拉所坚持的纯视觉路线，必然是有规模化量产优势的一种。从安全冗余的角度来说，激光雷达仍是现阶段支撑高级别自动驾驶的绝佳选择。以比亚迪的品牌价值观出发，激光雷达上车也是大势所趋。

长期来看，比亚迪最终会走向软硬件自研的道路。但作为一家坚持垂直整合的车企，在深度自研激光雷达这条路上，比亚迪需要更长的时间周期去摸索。所以，在完全切换到自研之前，比亚迪需要一个稳定靠谱的合作伙伴，来帮助其快速提升产品的智能化基础。

在禾赛之前，比亚迪其实已经找到了一位激光雷达合作伙伴。但考虑比亚迪的品牌矩阵丰富，所需要匹配的供应商也将会有一定的区分。像目前比亚迪旗下已拥有王朝、海洋、腾势、仰望四个品牌，未来还将发布专业个性化全新品牌。此外，对于2022年卖出186万辆车的比亚迪来说，通过多供应商供货的方案，可以最大限度的保障产能的稳定。要知道，在过去两年零部件供应最为紧张的阶段，比亚迪都能稳住产能、持续热销。 

所以，在激光雷达供应商的选择上，比亚迪关注的重心或许不仅仅是成本、性能和可靠性那么简单，产能将会成为其更重要的决策原点。

论量产交付，禾赛是有底气的。2022年9⽉份，⽲赛实现单⽉交付超1万台，成为全球⾸家⽉交付过万的⻋载激光雷达公司。2022年12⽉，⽲赛宣布实现累计交付量破10万的⾥程碑，且仅2022年⼀年就交付了8万台激光雷达，获得全球年度“销量冠军”。这意味着，禾赛已经具备了激光雷达大规模量产交付的能力。面对持续高涨的激光雷达供应需求，这一点已然成为行业的核心竞争力。

其次，能拿下赛力斯的定点，同样是意义非凡。

赛力斯与华为合作的问界品牌，从2022年3月才开始正式交付，第一年就完成了超7.5万辆的交付量成绩，其增长态势远超外界预期。而接下来的2023年，将会是问界品牌在智能驾驶层面全力加速的一年。在赛力斯和华为的供应链体系中突出重围，并且最终拿下这一定点，这本身就是对禾赛的技术和供应能力的一种认可。

如果说比亚迪和赛力斯的定点来之不易，那么小米的定点可以说是顺理成章了。

2021年，在小米正式宣布造车的第一年，小米产投在禾赛科技的D轮融资中追投了7千万美金。并且，在随后上路测试的小米自动驾驶车型上，采用了禾赛Pandar系列机械式激光雷达。据《晚点 Auto》报道，小米首款车已确定禾赛科技为激光雷达供应商，且是一款售价上限超过30万元的轿车。这款车将以1颗禾赛混合固态雷达AT128为主雷达，并以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。

小米创始人雷军曾公开表示：

“我相信，当电动汽车行业成熟时，世界前五大品牌将占据80%以上的市场份额。换言之，我们成功的唯一途径是成为前五名之一，每年出货量超过1000万辆。竞争将是残酷的。”

激光雷达，别再继续烧钱了

在过去，激光雷达被誉为是“烧钱机器”。

激光雷达内部有数百个细分器件，在生产工艺上，物料成本和设备调试成本高；在产品结构上，机械部分增大了雷达的体积和重量。比如在2016年，一枚由美国厂商制造的64线激光雷达售价高达8万美元（约合人民币51万元）。

想要降低成本，就需要从最底层的芯片开始改变。

本质上，芯片化升级可将激光雷达的成本和量产问题，变成了一个“半导体问题”。以前，激光雷达的物料成本中，占据大头的激光收发模块，包括了激光器、探测器、激光器、激光驱动、模拟前端等电子部件。通过将这些激光器元器件集成在芯片上，来实现降低物料成本、降低安装调试成本，同时还可以通过不断提高半导体的制程，进一步降低芯片成本。

禾赛率先提出了芯片化方向，将激光雷达的发展推上了摩尔定律的轨道，其好处是显而易见的： 

首先，集成度提升使激光雷达内部元器件数量大幅降低，据禾赛此前透露，打个比方来说的话，可以从约1000个降至约100个，产品复杂度大幅降低，因此可靠性和质量也就大幅提升。第二，元器件数量的大幅减少意味着供应链的简化和韧性，禾赛透露，关键供应商数量可以从约100个降低至仅有10个左右。大大减少因缺少零部件断供的可能性。第三，成本可以显著降低，单线成本甚至可以降低约10倍。第四，性能也会大幅提升，基于摩尔定律红利，随着自研芯片带来的集成度不断提升，其分辨率可以提升约10倍。

据招股书显示，截至2022年12月底，搭载禾赛第一代芯片的XT系列产品已经交付超1万台，搭载禾赛第二代芯片的AT128已经累计交付超过6万台，搭载禾赛第三代芯片的纯固态产品FT120也已经获得多家主机厂定点，今年年底前就开始量产交付。其中，每一代芯片的集成度都更高，单线成本都在降低，在可预见的未来持续增能降本。

但毕竟，芯片化是一个长周期并且极容易失败的工作。禾赛从2017年开始组建团队专研激光雷达专用芯片，到现在5年时间也只是初获成果，第二代芯片化产品开始量产。所以理论上，只有厂商大量出货、车企大批应用，新产品的性能和可靠性才能被市场所验证，并且反过来推动新技术迭代。

从禾赛的财务数据就不难看出，这家公司已经步入了研发与商业化的正轨，并且逐渐开始脱下”烧钱大户“的帽子。

在2020全年、2021全年、以及2022年前9个⽉，禾赛科技的营收分别为4.16亿元、7.21亿元、7.93亿元。而2021年前9⽉到2022年前9个⽉，禾赛的营收同⽐增⻓率达72.7%；而禾赛在2017年-2022年前9个⽉的营收复合增⻓率⾼达118%。放眼全球激光雷达市场，这也绝对是最亮眼的增⻓线。并且，44%的毛利率比所有已上市的激光雷达公司都要高，实际上在车载激光雷达领域，除了禾赛以外的所有上市公司利润率都为负，而且一家比一家亏的更多。

在毛利率方面，禾赛虽然从前几年的70%左右下降到44%，但纵观整个激光雷达行业来说，这已然是“勤俭持家”的模范了。据招股书显示，禾赛在2019、2020、2021年的毛利率分别为70.3%、57.5%、53.0%。虽然毛利率高，但交付量也低。在禾赛宣布10万累计交付量里程碑时，其中8万台都是2022年交付的，2017-2021年加起来总共才交付了2万台。禾赛2022年（1-9月）的毛利率为44%，远低于2019年的水平。但实际上44%的毛利率比所有已上市的激光雷达公司都要高，仅一家海外激光雷达实现了正30%的毛利率，其他所有公司的利润率都为负，而且一家比一家亏的更多。

在研发方面，禾赛几乎是把挣来的钱，投入近一半到研发上，以此来维持下一代产品的推进。2019年、2020年和2021 年，禾赛的研发费用投入分别为1.498亿人民币、2.297亿人民币和3.684亿人民币（5180万美元），分别占同期净营收的43.0%、55.3%和51.1%。从2021年9月30日止九个月到2022年9月30日止九个月期间，禾赛的研发费用分别为2.106亿人民币和3.764亿人民币（5290万美元），分别占同期净营收的45.8%和47.4%。

从长期来看，要实现自我造血能力，不仅仅是产品和技术端入手，更要深入到底层、基层的制造端去进行大量地创新。正如经济学家马光远曾说过：“制造在哪里，创新就在哪里”。

从成立第一天开始，禾赛就坚持自主生产。禾赛认为，只有将制造纳入整个产品研发的生命周期中，并给予足够重视度，才能真正实现产品的快速迭代和高技术壁垒打造，最终形成研发-设计-较准-测试的闭环。在今天汽车行业里的巨头，比如“特斯拉、博世、宁德时代”往往也采用自建生产体系的方式，而非像消费类电子行业一样采用代工的模式。

禾赛位于上海嘉定的制造工厂于2018年8月投产，连同过渡生产线非AT系列年产能可达35000台，另有AT系列的预计月产能约为20000台，满足了禾赛科技激光雷达产品的当前需求。此外，公司仍有总投资超过1.85亿美元的“麦克斯韦”智造中心在建，预计将于2023年投产，投产后最终年产能预计将扩大至120万台——这意味着，一座百万台激光雷达产能工厂即将建成。

写在最后

禾赛，这个名字取自于美国加州第三大城市、被誉为“硅谷之心”的圣何塞。而这里，也正是禾赛科技创始人李一帆梦想开始的地方。虽然费尽周折、几经磨难，但李一帆最终还是顺利地敲响了纳斯达克的钟声。如今，禾赛距离“billion dollar company”的梦想，又进一步。 

初心如磐，奋楫笃行——用这句话来形容今天的禾赛，恰到好处。

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