零下十七度飙车是种啥体验？我在黑河开“敞篷车”

车你们开得多，底盘开起来，会是什么感受？在这个视频中，你将看到：

1、如何区别滑板底盘和传统底盘？滑板底盘和承载式底盘到底是个什么关系？

2、滑板底盘缘起 20 年前，当年发生了什么，让这项技术没能继续发展下来？

3、在零下 17 度，把滑板底盘开起来，到底是种什么体验？

4、滑板底盘的核心技术是什么？它是如何助推自动驾驶的发展？

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滑板底盘是个啥？

你之前可能没听过滑板底盘，但你一定听过一家公司：Rivian。

2021 年，整个汽车行业最炙手可热的明星就是它，上市三天总市值超千亿美元，被亚马逊 CEO 贝索斯等一众大佬追逐高捧，就连现在的「当红炸子鸡」特斯拉当时在它面前都黯然失色，大家一度以为特斯拉要 Rivian 干掉了，让 Rivian 如此具有魔力和想象力的原因，正在于其核心产品——滑板底盘。

这个时候，你可能已经感受到了滑板底盘并不像它字面意思上这样简单，从某种意义上来说，滑板底盘就是一场革命。

要明白这个意义，首先看看传统的汽车底盘是什么样的。

传统底盘分为承载式车身底盘和非承载式车身底盘两种。

承载式车身底盘，指的是在制造时需要将车辆整个骨架焊接好后再安装发动机、操纵台、车轮、车门等部件，由于发动机、齿轮箱等由车架和底盘共同连接，不可分离，被称作是承载式车身底盘，常见于家用轿车或城市 SUV。

而非承载式车身底盘指的是车架焊接完后，车体上没有装承载结构的骨架，发动机、变速箱、车轮等重要部件都安装在底盘上，换句话说，车身和底盘可以做到分离，底盘即使脱离车身，也能够完全独立驾驶，这种底盘模式常被用于行驶工况恶劣的越野车、军用车、货车等。

滑板底盘和非承载式车身底盘很像，它将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件提前整合进一个类似滑板的「大平层」底盘内，实现了车身和底盘的上下解耦，由此让车辆能在一个标准的底盘下，根据不同场景需要，定制车身，提供皮卡、SUV 等不同车型。此外，由于集成一体化的设计，滑板底盘也能够独立驾驶。

它们都像是我们小时候玩的四驱车，即使把四驱车上的壳，也就是车身去掉，剩下的底盘仍然能够运动。

不过不同的是，滑板底盘是一个专门为电动车设计的底盘架构，取消传统非承载式车身底盘上的燃油车发动机、变速箱，取而代之的是电池、电机与电控，整个三电系统集成于底盘上。滑板底盘还以低地板结构为主，重心更低、稳定性更强。

另外，滑板底盘相较传统非承载式车身在制造上更进一步，采用了模块化、标准化的零部件和总成，简化了生产流程，降低了制造成本，还大大缩短了新车的开发周期。

传统工艺上，一款新车从架构阶段到产品及生产成熟阶段，整个流程可能需要三年左右。但滑板底盘由于各功能的模块化，在 18-24 个月就能开发一款新车。

面对个性化需求，一款底盘可以适配多个上车体造型；标准化开发模式，软硬件解耦，缩短了整车的开发周期。

和传统底盘一对比，滑板底盘有这么多的可玩性，我们为什么没早点量产使用呢？

这事儿还得从滑板底盘最早诞生说起。

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滑板底盘的前半生

最早在 2002 年的时候，通用汽车就在车展上发布过滑板底盘「AUTOnomy」的概念，这款使用了滑板底盘，采用了氢燃料电池技术的概念车 HY-WIRE，车身和底盘是可以分离的。

但那是 20 年前，是一个内燃机占据绝对主流的时代。

发动机、变速箱以及它带来的冷却系统，无论如何都无法塞进扁平的底盘里，随着通用汽车陷入财务危机濒临破产，这项前卫技术因缺乏资金支持而衰落。但这并不代表着坚持滑板底盘概念的人放弃了这个梦想。

之后，最早一批有滑板底盘梦想的工程师离开通用加入特斯拉团队。

到了 2009 年，特斯拉 Model S 的概念车就部分采用了滑板底盘设计，并于 2012 年量产。但是尚未实现上下车体分离式开发。

在特斯拉推行这一套理念并没有得到很好的应用，滑板底盘的狂热分子最终去了 Rivian 和 Canoo。

2019 年，电动皮卡车 Rivian R1T 和电动 SUV Rivian R1S 正式亮相，实际上也是在这个阶段，滑板底盘的概念才得到真正落地——上下车体分离。

2021 年，Rivian 风光上市，号称特斯拉杀手，当年市值甚至超过了福特、通用等老牌车企。此外，传闻苹果希望洽谈收购 Canoo，后续挖走了 Canoo 的 CEO。因此，现在也有人称 Canoo 最新的轿车可能是「最接近苹果汽车的车型」。

只不过后来，全球汽车行业遭遇芯片与核心组件短缺，伴随供应链危机之下，再有产能不足、质量召回等等的原因，Canoo 和 Rivian 的超高估值被现实戳破，双双陷入沉寂。

但这一切至少说明了一件事，20 年后的今天，汽车在电动化和智能化进程中，已经将「滑板底盘」从梦想拉进现实。

而就在最近，滑板底盘在国内又有了新进展：国内的滑板底盘公司悠跑科技，发布了中国首个可量产全线控滑板底盘。

当滑板底盘再度被提起，这一次，它又会被推向多远？

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把滑板底盘开起来，

是种什么体验？

我们这一次就收到了悠跑的邀请来到了中国将近最北边的黑河，来体验一下这个即将投入量产的 UP 超级底盘。

车你们开得多，底盘开起来，会是怎么样呢？

我的感觉就是，我就像坐在一个魔毯上面贴地飞行。

踩下电门的动力、方向盘的转向、从车轮到底盘再到我座椅的震感，它完全在我的控制之下。

除了因为当时在零下 17℃，没有车身外壳，当时的感觉除了速度带给我的爽，还有速冻带来的酸爽。

之后我们还试了悠跑的 Mule Car，通过工程师手上的装置，我们可以设置想要体验的驾驶模式，我分别试了一下标准模式和运动模式。

标准模式下有「买菜车」的体验，电门加速平滑，哪怕行走在冰雪上，也比较有安全感；

到运动模式下开到冰面上就有点竞速赛车的意味了，此时底盘将从双电机四轮驱动，变成单电机后轮驱动，电门动力变得灵敏，方向盘转向幅度也会变大。

怎么说呢，冰面上漂移是分分钟的事情。

在悠跑的 Mule Car 上，我感受到了「一台车的两种性格」，它好像既可以是一台沉稳舒适的 SUV，也可以同时是一台充满激情的跑车。

这也是悠跑对于未来的设想，在同一套底盘架构下，一台车能拥有不同的性格，只需要通过软件的改变，就可以让车辆展现出完全不同的驾驶特性，真正实现软件定义汽车。

如果把汽车比作一个人，滑板底盘就像是人的躯体，通过将运动执行等的硬件标准化，打造完善强壮的四肢，而软件则是人的灵魂，不同的软件搭配统一的底盘，能够实现「千人千面」的驾驶体验。

话虽如此，躯体的打造并非简单，尽管市面上已经有不少企业将线控技术应用在汽车上，然而在转向、制动和动力三个线控系统使用的可能都是不同供应商的产品，容易发生信息冲突，缺乏中央控制的情况。

而悠跑则全然不同，自研了一体化运动域控技术 UP VMC，将线控转向、制动、动力以及悬架，都集成起来，实现统一的配置、开发和运算。

正得益于 UP VMC 的一体化创新，让悠跑的 UP 超级底盘，成为了国内首个可量产的全线控滑板底盘。

具体来说，UP VMC 就相当于人的小脑，当接收到了车辆传感器、驾驶员的驾驶意图等行动指令，便开始分解所需要的数据，如扭矩、纵横向速度、角速度、执行时间，执行反馈等等，之后便是通过全线控技术实现车辆的动力、制动和转向，也就是相当于人的四肢和肌肉，让车辆能够动起来。

在后面一个环节，我甚至看到了 L4 级自动驾驶的雏形。我们站在旁边，看到 Mule Car 在雪地里面径直画圈。但来看到驾驶舱的情况，驾驶员是双手离开方向盘，并且方向盘是完全静默的。

实现 L4 级别以上的自动驾驶，车辆将替代我们完成驾驶任务，这意味着我们不再需要控制汽车，实现真正的人机解耦。做到这一切，靠传统机械相连接的底盘肯定无法做到，实现 L4 及以上高阶自动驾驶的关键技术和必要条件，正是线控底盘。

悠跑 Mule Car 静默的方向盘，就让我联想到了未来的驾驶模式。我们向系统输入一个指令，车辆发送指令到域控制器进行线控传动，车辆就可以自己行走了。

当自动驾驶时代真正到来，悠跑已经预想到未来可能发生的事情，他们在滑板底盘上面设计了智能化的标准接口，可以兼容不同自动驾驶公司的方案，也就是说作为用户，我可以选择不同的自动驾驶公司的方案，让自动驾驶 APP 化。

对于主机厂而言，也可以有效减少大量的软硬件适配工作，让他们和自动驾驶公司更聚焦在感知和算法层，减少人力投入和开发周期。

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滑板底盘会是一次革命吗？

从黑河回来之后，亲自体验了滑板底盘的我久久无法忘怀。

滑板底盘之所以会出现，是因为人类对于自由的渴望。因为自汽车诞生以来，它就按照功能进行了划分，比如轿车、SUV、MPV、皮卡、VAN 等等...

这也就导致我们在选择一辆车的同时，我们的体验就被限定住了，你不可能在一辆轿车上获得 SUV 的通过性，同样你也不能在一辆皮卡上获得轿车一般的驾控体验。

而在未来，在更加先进的电子电气架构下，滑板底盘有机会去打破这种限制，让我们可以在同一款车型上，感受到他不同的驾控体验。甚至在未来，随着自动驾驶、车路协同实现，汽车作为「驾驶」属性的工具，也会逐渐向「移动空间」转移。

以后的汽车可以真正根据你的需求来进行自定义。它可以是你移动的卧室，帮助你在路上更好的休息；也可以是一个移动的健身房，让你把路上的时间更好的利用起来；又或者布置成咖啡车，来开启你人生的创业之路。

我们甚至能再大胆一点想象，当底盘标准化，车身形态也趋于一致的时候，那我们选择汽车的标准，又会是什么呢？

滑板底盘作为顺应汽车电动化、智能化的产物出现，不禁让我想起了过去一些开创性的事件：汽车界有特斯拉开创了一体压铸技术，在手机界有安卓系统开源，让小米、vivo 等手机品牌得以有进入的机会。

其实这些技术刚面世的时候，也从没想过会对行业产生颠覆性的影响和意义。

也许滑板底盘在汽车电动化、智能化进程中，在现在看来只是一个微不足道的节点，但也许它就是另外一个一体压铸技术、另外一个安卓系统。

它将给我们生活带来的颠覆，此刻我们根本无法想象。