蹦迪、三轮行走、原地起跳，销冠比亚迪的另一面

仰望能否达成新的品牌高度，是对比亚迪技术能力的考验。

从 2005 年下线，最高售价不到 10 万元的 F3，到售价百万元的高端品牌，比亚迪近 18 年的造车路，也算是阶段性的功德圆满。

但问题是，尽管中高端的比亚迪王朝和海洋系列车型实现了大卖，直接带动了比亚迪在中国车市的渗透率，百万豪车如何在电动汽车时代构筑起自己的溢价，这是仰望 U8 无法避免的问题。

举个例子，过去用户对于百万级豪华燃油车的溢价，是可以被清晰感知的。

无论是从静谧性，还是座舱的材质，百万级豪车还是有明显的差距，更不用说智能空气悬架，以及电吸门这种仅在七八十万元往上的车型才有的高级配置。

在电动汽车时代，像蔚来、理想、极氪、小鹏、岚图、智己等等中国电动汽车品牌，已经在 30-50 万元的市场区间里卷出了天际，并且上述这些豪华配置，在这些车上甚至已经实现了标配。

从这一点来看，仰望 U8 拿出了「易四方」技术。

路虎不敢下的水，仰望 U8 从容横渡；奔驰冲不上的坡，仰望 U8 轻松登顶；宝马调不过来的头，仰望 U8 原地转向。

除此之外，为了让仰望 U8 更加「好开」且「好坐」，比亚迪还拿出了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

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比亚迪云辇与奔驰魔毯，

智能是核心差异

底盘系统对大部分消费者而言，始终是一项硬核又玄学的工程。

本质上来说，底盘性能是整辆汽车动态表现的基石，它的一举一动都受底盘影响。

豪华车追求的 NVH、舒适性与底盘的基础结构、硬件配置、软件调校等密切相关。

随着智能化大潮而来的变革，CDC 阻尼连续可调减振器、空气悬架弹簧等一系列自适应、可调节的高端底盘硬件，开始出现在注重舒适性和底盘质感的高端车上。

这也说明，愈发智能化的高端车型，极限操控不是唯一重点，其底盘整体的可调节性、适应场景的多样性、调节过程的自动化，甚至是底盘系统 OTA 可升级空间，已经组成了当今时代下「底盘」二字的新内涵。

奔驰、宝马和奥迪曾提出过一个名为「魔术车身」的概念，三家也将相关的技术落地在自家的旗舰车型奔驰 S 级、宝马 7 系和奥迪 A8L 上。

「魔术车身」最早来自于奔驰的 E-ABC（E-Active Body Control）主动车身控制技术。

在空气悬架的基础上，为减振器增加了一套主动液压模块，48V 电动液压泵控制液压油的压力，进而控制单个车轮的弹跳、四轮独立控制，带来脱困模式。

2013 年，奔驰曾推出一项名为 MBC（Magic Body Control）的主动悬架技术，具备扫描路面、预先准备、实时调节悬架的能力，在遇到即将可能发生的侧面碰撞，一侧悬挂还会主动抬起车身，尽可能地用坚硬的底盘去抵挡来车的伤害。

简单理解，魔毯系统基于前视双目立体视觉方案扫描路面状况，再根据空气悬架系统进行协同控制，但魔毯系统的门槛极高，几乎都是手工算法，没有任何机器学习相关算法和开源资料辅助。

比亚迪云辇的做法不太一样。

云辇采用了相对智能和灵活的做法，帮助车身在感知、控制等层面实现系统级深度集成。

（1）感知——「智探架构」通过车上的 50 个传感器，感知和识别驾驶人意图、车身状态、路面状况等。

（2）规划——「智算中心」通过高性能芯片和「行云」算法，对「智探」收集的信息进行高速运算，实时输出控制策略。

（3）控制——「智控系统」通过电控、空气、液压部件，实时调整阻尼、高度、刚度，对车辆的「垂-纵-横」融合控制。

可以看出，奔驰魔毯系统和比亚迪云辇系统本质上都是通过识别路况，再进行车身调整，从而控制车辆的稳定性和舒适性。

但二者最大的区别就是智能化。

云辇系统主打的是垂直方向的细致化调整，借助共享的路面数据实现大数据分析能力，不断优化算法，实现最佳的车身控制状态，而魔毯系统目前只是依靠摄像头、扫描仪等硬件设施的辅助来实现对车辆的调整。

在燃油车时代，由于汽车控制主要靠机械完成，要真正实现垂直领域控制，不光要由已经布置好的硬件进行调节，还需要车身诸多传感器来实现对道路情况的及时感知，提前对车辆状态进行调节。

在智能汽车时代，车辆的底盘悬架系统自然实现更多主动调节的空间。

电信号控制替代机械控制，配合更多感知元件的加入，不仅让精度和效率显著提升，也让感知更加多元，这其中就包含了整车的垂直方向控制。

对整个汽车行业而言，比亚迪不仅在悬架和底盘迈出自研的关键一步，更是实现自主电磁悬挂从无到大规模量产。

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云辇三个段位：

家用舒适、豪华舒适、越野性能

根据不同功能硬件的搭配，云辇分化出三大版本——云辇-C（入门版）、云辇-A（进阶版）、云辇-P（顶配版）。

云辇-C 主打舒适和高性价比，类似目前常见的 CDC 连续可变阻尼悬架，但云辇-C 加入了对 ADAS 感知元件的路面信息融合，可以实现普通 CDC 所不具备的前馈能力，比如感知障碍物时减小减振器阻尼。

据了解，云辇-C 可在 60km/h 的连续震动路面工况下，帮助整车达成 96% 的隔振率，追齐市面上多数使用空气悬挂的高端车型。

作为对比，在搭载空气悬挂+电控阻尼的组合下，奔驰 S 级的综合隔振率为 97%。

在快速过弯时，云辇-C 会采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变得更硬，抑制车身的侧倾和俯仰。

比如在时速 100km 的并线工况下，该系统可以帮助整车侧倾角速度降低 39.7%，提升操控性。

由于云辇-C 的硬件基本没有变化，后续比亚迪汉、唐、腾势 D9 将通过 OTA 陆续升级为云辇-C 系统，实现批量装车超过 4 万台。

云辇-A 则是主打豪华舒适，最明显的区别是硬件升级至空气悬架。

空气弹簧提供了车身高度调节能力，比如在高速时降低车身减阻、装载/烂路升高底盘等，对于采用多腔室空气弹簧的车型，还可以更自由地调整悬架刚度。

云辇-A 有两个的独特之处：

一是融合感知能力所获得的前馈控制，在探查到前方路面凹凸适时调节阻尼大小，比如当车辆加速、制动时，系统会将车身侧倾角速度减少 23%，这对于「坐电动汽车会晕车」的用户群体会带来明显的缓解效果。

其次是将空气弹簧气路与座椅侧翼内的气囊连通，激烈驾驶时可向侧翼气囊充气，在车辆高速过弯时进一步提供座椅侧翼的支撑强度，而以往这只能在宝马 X7、奔驰 GLE 等百万级车型上，才能够具备选配具备气囊调节的座椅。

同时，得益于空气悬架的功能辅助，云辇-A 具备悬架随速调节、迎宾模式、便捷取物、高度安全锁等多种功能模式和个性化设置。

这套系统率先搭载到腾势 N7 上，以及后续比亚迪的中高端旗舰车型。

最后是主打越野性能的云辇-P，目前专属于百万级豪车仰望 U8。

先来看在云辇-P 的加持下，仰望 U8 实现了同级别竞品中哪些独有的功能：

• 可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节

• 具备 3 级刚度调节

• 具备四轮高度独立可调能力，可做到整车前后调平、左右调平、单轮调平、开创性地实现了主流越野车中独有的露营调平功能

• 拥有智能液压车身控制系统的完全 OTA 能力

技术上来说，云辇-P 通过激光雷达等其它感知硬件的支持，系统能够识别车辆前方 5-150m 范围内的路面特征和高程曲线，实现在不同路况下精细化输出阻尼控制，就像是曾经奔驰魔毯的升级版。

对于极限越野的路况，云辇-P 还推出了一个「四轮联动」功能，在面对交叉轴等极限情况，可以实现为悬空轮减振器输送油液，使车辆最大轮差达 620mm，这一项配置此前仅应用于丰田的越野车和雷克萨斯 LX570。

云辇-P 还有一些锦上添花的新特性，比如大梁侧面配备的刚度模块，让整车悬架具备三级刚度可调，极端环境下可以减少 50% 冲击载荷，在高达 1.5 米跌落时保护乘员安全。

总而言之，比亚迪云辇是一个完整的融合控制系统，对汽车垂向运动进行电动化、智能化、多维度的控制。

云辇-P 和云辇-X 是仰望品牌冲击百万级价位的武器，一场「蹦迪」、「三轮行走」、「原地起跳」的秀肌肉，比亚迪用「炫技」的方式正式公开属于自主品牌的「魔术车身」以及超豪华车专属的主动悬架技术。

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底盘性能，造车的硬功夫

燃油车时代，国际 Tier 1 把控着底盘控制技术的核心，为车企提供黑盒子底盘解决方案。

Tier 1 之下，则由 Tier2、Tier3（二三级供应商）为其车企供底盘相关的减震器、空气悬架、EPB 等零件，以及与其相关的 100 多个主要控制器。

如今新能源与智能化成为主流的时代，软件定义汽车已经成为新的竞争高地，车身控制技术已经不是单靠供应商就能完美匹配，需要在车辆开发之初进行不断验证、修正。

以前，自主品牌的悬架通常采用逆向的方式进行研发，但在配套研发和整车调校领域，其实许多隐形门槛很难被拆掉，技术积淀、经验积累、供应链话语权都不是靠多一个零件可以解决。

比亚迪云辇不是某一个硬件的单打独斗，而是基于整车控制系统的协同合作，尤其是在整车搭载的感知系统与智能处理芯片算力的基础上，实现对整车「线控底盘」的高精度控制。

正如王传福所说，企业制胜首先要有核心科技，新能源汽车变革是一场技术革命，有核心技术企业才能活下来，如果只是简单拼装，活下来概率很小，而手握一系列电动核心技术的比亚迪，有信心在未来 3-5 年获得更高市场份额。

从全球汽车技术来看，海外知名的车身控制系统分别是奔驰的魔术车身控制系统、宝马的魔毯智能空气悬架以及奥迪的主动悬架技术，这也长期被视为高端豪华的专属配置。

五年时间和数十亿的成本投入，比亚迪云辇不仅补齐了传统底盘上的最后一块短板，还将预控制和线控底盘一体化垂直整合，实现了对传统车企和造车新势力的直线超车。

另一方面，面对海外豪华品牌依靠底盘控制、车身动态调校实现驾驶质感的优势，云辇显然兼顾着比亚迪向上高端化的角色。

对于比亚迪而言，从零打造一个豪华车品牌绝对是一道地狱级难题，不仅要具备先发优势所带来的历史沉淀，同时也要在技术上建立了绝对的技术壁垒。

值得肯定的是，继国内首个量产的四电机驱动技术的「易四方」技术之后，云辇再一次让智能电动汽车的发展拥有了更广阔的想象空间。

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