先后在影酷/传祺E9/昊铂GT量产交付，这家ADAS厂商何以领跑

智能泊车赛道正在迎来黄金增长期，以魔视智能为代表的玩家正在驶入大规模量产的“快车道”。

继在广汽传祺影酷、广汽传祺 E9实现规模化量产交付之后，魔视智能的Magic Parking智能泊车系列解决方案再度在广汽埃安旗下高端智能轿跑——昊铂GT上面实现量产交付，并且收获了诸多的好评。

据了解，昊铂GT搭载了广汽领先的ADiGO PILOT智能驾驶辅助系统，并且配备了魔视智能与广汽共同打造的昊铂GT智能泊车系统，可以实现覆盖各种极端场景工况的全自动融合泊车、遥控泊车等所有主流泊车功能。

与此同时，基于魔视智能多年积累的国内各种复杂停车场景的庞大训练集，昊铂GT的智能泊车系统进行了数万次的验证测试，能够实现一步泊入以及极窄车位、墙角车位等极限车位的自主泊车，解决了当下用户面临的城市停车难题。

现阶段，不少用户都将智能泊车功能当作买车的选择标准之一，但市场上的智能泊车产品很多，却始终无法真正解决用户的停车难题和痛点。比如面对一些非标准的不规则停车位、障碍物较多的复杂场景等，诸多智能泊车系统都无法识别与处理。

如何真正解决用户的实际泊车痛点，成为了各大泊车玩家争相发力的重点。魔视智能创始人兼CEO虞正华表示，泊车速度快、准确性高、覆盖场景广泛、使用体验好，才能让用户离不开这一功能。

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• 如何破除泊车难题？

虞正华表示，要做好泊车产品不仅要有足够强的感知能力（精准识别车位等），还需要具备领先的规划控制能力、强大的数据处理能力，而感知与规划控制如何配合也是一大难题。

魔视智能是最早将深度学习技术应用到ADAS领域的自动驾驶公司之一，目前已经自研了深度学习框架UniVisity。据了解，基于魔视智能的深度学习算法，大幅提高了车辆各个角度物体、行人、地面线车位或者空间车位、车道线、路沿等各种信息的识别精度，目标检测率达到98%以上。

针对泊车场景，魔视智能通过不断优化感知、决策、执行多个层面的原创算法能力，开发出了准确实时的环境感知和车体定位系统，可以提供拥有更强场景适应性、泊车精度小、泊车成功率高的Magic Parking智能泊车系列产品——包含APA到AVP的系列解决方案。

除此之外，魔视智能构建了超过450种工况的场景库，针对各大复杂泊车场景还进行了独立的算法设计，从而大幅提升了复杂场景下泊车入位的成功率和准确度。据了解，市场上主流的自动泊车APA泊车成功率大多在90%左右，泊车精度在20cm左右，而魔视智能的自动泊车APA产品支持60多种复杂泊车场景，泊车成功率能达到95%以上，最终泊车精度能够做到10cm以内。

那么，魔视智能的智能泊车解决方案究竟有多能打？或许我们可以从昊铂GT在极窄车位（车身宽度+50cm）、墙角车位等高难度泊车场景的泊车表现，窥见一斑。

场景一：常规车位 一步泊入

面对常规车位，基于魔视智能领先的智能泊车算法，昊铂GT的智能泊车系统会提前识别、准确检测出限位器位置、障碍物等，并且自动规划出一条安全、便捷的最优泊车路径，可以做到“又快又稳”且不碰限位器的自动泊车，耗时仅30秒。

场景二：窄车位 遥控泊入

当车位过窄时，泊车系统会提示“车位为窄车位，推荐遥控泊入”。据了解，在两侧均有障碍车压线的极窄车位（车身宽度+50cm）场景——完成极窄车位泊入后，车辆自动折叠后视镜后，距离两侧仅为15cm。即便如此，昊铂GT的智能泊车系统依然可以实现“无缝泊入”，耗时依然仅30秒。

场景三：墙角车位 轻松泊入

面对空间非常狭小、路径极其复杂的靠墙狭窄掉头车位等极限车位时，昊铂GT智能泊车系统同样可以从容实现车辆安全、高效的自动泊入。

可以看到，昊铂GT在各大复杂的泊车场景都能够做到一步泊入，整个泊车体验优于“老司机”。同时，昊铂GT的智能泊车系统还搭载了人性化的泊车环境3D数字化重构显示和泊车控制功能，不仅支持实时输出车辆周围的可泊车位以及障碍物等信息，还可以帮助驾驶员更快抓取车位、障碍物等视觉信息，并可与系统进行实时交互与控制。

这背后主要得益于魔视智能自主研发的 UNIVISITY 深度学习框架以及多传感器融合及建图技术，智能泊车系统能够获取来自车载激光雷达、环视摄像头、超声波雷达传感器的多模态输入信号并进行感知识别和数据融合，同时实时输出车辆周围的可泊车位及障碍物信息，完成图像的拼接渲染，从而实现车位推送、车位搜索、车位可泊信息以及障碍物的3D显示等人性化功能，有助于驾驶员更快抓取车位、障碍物等视觉信息。

虞正华表示：“在日常泊车中，驾驶员可以根据意愿选择车位，也可以完全交给系统选定，从而提供更好的泊车体验。”

如何赢跑未来？

目前，泊车赛道正在进入全新的市场增长周期。

高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-7月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA泊车交付180.77万辆，同比增长22.73%。在这其中，30万元及以上车型搭载APA泊车交付量占比超过6成，平均搭载率达到61.99%。

《高工智能汽车研究院》认为，伴随着高阶智能驾驶的逐步下沉市场，APA、AVP等泊车领域的潜在市场规模将逐步释放。届时，第三方供应商的市场机会将不断扩大。

Magic Parking智能泊车系列产品是魔视智能自成立以来就始终专注自研的核心产品之一。据了解，早在2017年，魔视智能就开始研发了L2级APA（自动泊车），目前已经先后推出了自动泊车（APA）、记忆泊车（HPA）、L3/L4代客泊车（AVP）等一系列智能泊车方案。

同时，凭借魔视智能在AI算法、跨芯片平台工程能力等方面的优势，魔视智能的智能泊车方案已经拿下了广汽、比亚迪、长安等车企的前装定点，并且正在陆续量产交付当中。其中，2021年开始，魔视智能就与广汽集团在乘用车自动驾驶平台化开发与功能渐进式升级上展开深度合作，目前已经顺利完成广汽传祺影酷等车型的量产交付。

众所周知，在域集中式架构下，行泊一体、舱泊一体已经成为了当下市场最为热门的赛道。近几年，各大泊车厂商、ADAS厂商频繁加码布局行泊一体、舱泊一体赛道，以寻求打通高速、行车、泊车等全场景智能驾驶。

“低阶智能辅助驾驶逐步扩展功能和场景，最终实现全场景下的完全自动驾驶。在这一过程中，行泊一体技术是关键。” 虞正华如此表示。

与单纯布局泊车、行车赛道的企业不同，魔视智能在泊车和行车两大领域都拥有深厚的技术积累，并且打造了全栈式ADAS及自动驾驶解决方案，可以提供从L1-L4级ADAS及自动驾驶解决方案。

这也意味着，魔视智能可以通过行车ADAS功能、独创的Cyclops前融合框架以及域控制器的复用技术，推出更高性价比的行泊一体方案，帮助客户大幅降低开发成本。

今年4月，魔视智能还推出了全栈自研的最新一代集成式行泊一体域控制器（Magic Pilot®），能够覆盖所有市面主流的高速L2行车功能以及全自动融合泊车，记忆泊车功能，适应丰富、多元、复杂的道路及泊车场景。

值得注意的是，这套方案基于单颗SoC芯片实现行泊一体，并且支持L2级别行车功能及全场景融合泊车、记忆泊车功能；同时，最高支持5R+5V+12USS的传感器配置，为车企提供更灵活的硬件标配策略选择。

“高性价比将是行泊一体方案大规模量产的关键。”虞正华表示，过去，实现行车ADAS和泊车功能需要两套系统，但如今，行泊一体只需要一套硬件设备就可以实现两套功能，大幅提高了计算资源利用率，可以实现50%的成本节约。

高工智能汽车研究院预测，随着行泊一体逐步取代和升级传统的单行车、单泊车系统配置，预计今年乘用车融合泊车标配搭载量将突破200万辆，2025年市场规模有机会冲刺500万辆。

高工智能汽车研究院认为，在汽车行业整体进入降本周期的大背景之下，以魔视智能为代表的具备软硬件优化能力的供应商，在未来的市场竞争当中将赢得更大的市场份额。