实现技术与商业化平衡，拆解轻舟智航自动驾驶方法论

科技

2022-05-18 10:05

自动驾驶行业正迎来黄金拐点。

随着大算力计算平台和车规级激光雷达量产上车，2022 年也将成为自动驾驶规模化落地运营关键之年。

在当前时间节点上，如何实现技术和商业化平衡，将是自动驾驶企业在下半场竞争中能否胜出的关键因素。

5 月 18 日，在线上举办的 QCRAFT DAY 轻舟品牌日上，轻舟智航基于数年发展经验，凝结出一套独特的理论体系。在这套体系的指引下，轻舟智在多场景自动驾驶商业化进程中开花结果。

概括起来，这套理论体系由 1 个方法论和 2 个引擎组成：

1 个方法论：即自动驾驶超级工厂，是一套以「数据驱动」和「效率提升」为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，这是轻舟智航发展的根基。其中数据驱动是实现数据自动化闭环，效率提升则是让闭环越转越快。

自动驾驶超级工厂包含了自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，能够助力轻舟智航实现数据闭环，更高效的进行自动驾驶系统升级迭代，最终批量化输出不同的自动驾驶解决方案，适配多种场景；

2 个引擎：即动力引擎和创新引擎，指导轻舟智航的自动驾驶技术能够更「轻」、更「快」的进行商业落地。

动力引擎：持续深入探索公开场景的 L4 级自动驾驶应用。
创新引擎：面向广泛乘用车市场，深入前装量产、定制开发、优化迭代等领域，借助更多装机量实现技术和产品打磨。

轻舟智航创始人、CEO 于骞对汽车之心表示：无人驾驶只有在深度上技术持续迭代，广度上进行广泛的场景验证，才能够最终实现真正的大规模落地。

而这，正是轻舟智航双引擎战略的体现，用于骞的话说，即择高处立，向宽处行，一个方法论支撑两个引擎驱动，向「将无人驾驶带进现实」最高目标不断迈进的同时，在技术和商业化上实现平衡。

技术根基：自动驾驶超级工厂

数据，是自动驾驶发展的基础。如何实现数据闭环，高效迭代，对于一家自动驾驶公司而言，无疑至关重要。

自成立以来，轻舟智航就坚持打造「自动驾驶超级工厂」。

三年时间，自动驾驶超级工厂不断升级迭代，包含三个板块内容：

一是自动驾驶研发工具链轻舟矩阵，其通过仿真模块、数据平台、标注平台、训练平台等模块，构建自动化闭环，使数据快速流转，实现技术的快速迭代；

二是涵盖车载硬件和车载软件的平台级通用性全栈技术。车载硬件包括传感器、线控、计算平台，车载软件包括感知算法、地图与定位、预测规控、云端控制和 5G V2X；

三是面向不同应用场景批量化输出解决方案，支撑城市公开道路、高速公路、封闭园区/景点、公交定点接驳、网约车、停车库等不同的场景应用。

于骞告诉我们，自动驾驶超级工厂的内涵主要有两个方面：

（1）数据驱动：完全通过数据驱动的方式实现数据的闭环，包括仿真数据、实际应用场景数据以及其他的数据训练集等，都在自动驾驶超级工厂内实现数据闭环应用。

（2）效率提升：轻舟智航的整个技术指向，都是围绕效率提升展开的，能够使数据闭环越转越快，这也是打造自动驾驶超级工厂的核心能力。

在自动驾驶超级工厂中，通用性的全栈技术是基础，轻舟矩阵则为其提供高效的数据闭环支持，使其能够快速进行升级迭代。

基于此，轻舟智航自研的通用性全栈技术解决方案「Driven-by-QCraft」适应于城市公开道路上的多种复杂路况。

「Driven-by-QCraft」方案涵盖车载软件、车载硬件和数据自动化闭环等多个方面，可实现按需定制，在多类场景中高效部署自动驾驶应用。

依托自动驾驶超级工厂，轻舟不仅在数据、模型、评测等方面拥有高效感知的开发能力，还独创了时空联合规划技术，同时在时间和空间上对轨迹和速度进行联合规划，实现高效的行车策略，更加自如地应对道路上的动态障碍物，非常适合中国复杂的道路情况，最终带来更加舒适的乘车体验。

面向不同的场景，通用性的全栈技术又可以在自动驾驶硬件上进行模块化的设计，一套标准化的硬件方案可以在 Robobus、Robotaxi 以及其他车型上进行搭载，传感器数量可以按需增减，从而输出不同的可量产的自动驾驶解决方案系统。

按照轻舟智航的介绍，这套系统已经在多款车型上进行搭载，包括主力车型自动驾驶网约巴士「龙舟ONE」、Robotaxi 等车型。

目前，轻舟智航的自动驾驶车队已经在 10 座城市展开测试或运营，正是基于自研的自动驾驶超级工厂，提升开发和部署的效率，轻舟智航才能够在短短一年时间里快速复制。

面向乘用车客户，轻舟智航不仅能够提供自动驾驶系统能力，还可以提供数据工具链轻舟矩阵，于骞表示：「这可以帮助主机厂客户建立自己的数据资产护城河，打造专属于其自身的自动驾驶超级工厂。」

据介绍，通过依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，轻舟矩阵可以帮助客户将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的 1%，还可以生成数百万个的 Corner Case 场景。

此外，轻舟矩阵通过每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使得自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，一周内即可高效测试验证量产级别的算法版本，实现车辆智能化水平的持续快速提升。

自动驾驶超级工厂无疑是轻舟智航整个发展战略中的技术根基，助推成立 3 年的轻舟实现了高速发展。

技术是自动驾驶的基石，而技术之后的商业化落地能力，才是考验一家自动驾驶公司是否具备成长前景的重要因素。

双擎驱动，以技术为基，

落地多种应用场景

车规级传感器、更大算力平台的出现，以及更合理的成本价格，使自动驾驶硬件真正量产上车，从而推动自动驾驶向更高等级发展。

同时，传感器和计算平台的升级，也让自动驾驶系统感知算法更加先进，从而能够收集到的传感器数据也更加丰富，并反哺自动驾驶系统算法进行迭代升级。

于骞认为，这些条件正在促使自动驾驶行业迎来黄金拐点。

随着智能驾驶时代的到来，车企也需要不断加强自身在自动驾驶能力上的核心竞争能力，更需要一体化的驾驶解决方案，而不是单点的 ACC、AEB 等驾驶能力。

在此背景下，轻舟智航正式提出了「双擎」战略：

动力引擎：以公开道路 L4 级自动驾驶软硬件方案为基础，在纵向上不断提升技术能力。
创新引擎：以自动驾驶前装量产规模化落地为基础，在横向上不断拓宽场景应用，助推轻舟智航实现全无人驾驶规模化落地。

基于双引擎战略，轻舟智航在技术商业化路径上则更为清晰，实现了在 Robobus、Robotaxi、前装量产等不同业务和落地场景。

1）Robobus 赛道，以公开道路 L4 级自动驾驶小巴，驱动城市交通出行效率提升

针对 L4 级自动驾驶技术落地应用场景的选择，轻舟智航选择以 Robobus 为切入点。

原因在于，Robobus 相对行驶速度比较慢，区域相对固定，且从市场环境来说，大力发展公共交通也符合国家发展战略。

同时，Robobus 也能够为轻舟智航积累数据，实现技术的迭代和产品的打磨。更为重要的是，其能够率先实现商业化闭环。

事实上，轻舟也从未离开过 Robotaxi，并一直在进行技术测试和产品打磨。

「Robobus 是一种商业化落地的选择，它能更快实现公开道路 L4 级自动驾驶能力，一方面实现商业的闭环，另一方面也帮助我们实现数据的闭环，积累海量的有效数据。」

在 Robobus 赛道，轻舟智航推出了多款龙舟系列自动驾驶巴士，并已成功在苏州、深圳、武汉等 10 座城市落地运营，整个站点共有 128 个，路线 27 条，路线长度达 100 多公里，运营车辆已经超过 100 台，是国内城市布局最多的公开道路自动驾驶小巴。

在今天的品牌日活动上，轻舟还发布了龙舟SPACE，是可在复杂公开道路运营的移动出行空间，代表了轻舟对未来城市和智慧交通的出行工具的使命感和美好愿景，它既可以满足从长途到短途的无缝接驳，空间也可以多重变换，灵活覆盖不同场景需求。

2021 年 12 月，轻舟智航与东风悦享共同发布了基于龙舟SPACE 方案的 Sharing Bus，是一款没有传统驾驶座的全无人驾驶车，已经在武汉、大理等城市落地运营。

自轻舟智航 Robobus 启动运营以来，一直保持 0 事故运营记录，截止 2021 年底，已服务超过 20 万人次。

2）Robotaxi 赛道，联手 T3 出行，持续提升运营规模

事实上，早期轻舟智航 L4 级自动驾驶的研发是从 Robotaxi 开始的，目前这些 Robotaxi 已经在硅谷、苏州、深圳等地测试，规模有数十台。

测试 Robotaxi，主要是为了软件技术在不同场景下的持续迭代。同时，Robobus 和 Robotaxi 两个场景，都是自动驾驶超级工厂不断进化的基础。

轻舟智航认为，不管是 Robobus，还是 Robotaxi，最终会殊途同归，成为一种无人驾驶出行工具，而在这工具的背后，则是软硬件通用的全栈 L4 级技术解决方案。

当然，现阶段，Robotaxi 也开始迎来规模化落地的关键节点。

在本次活动中，轻舟智航也宣布与 T3 出行达成战略合作，双方将于今年 7 月在苏州联合启动 Robotaxi 公开运营。

T3 出行也正式成为「轻舟智航 Robotaxi」的战略合作伙伴。这也意味着，轻舟智航 L4 级自动驾驶能力，正式在 Robotaxi 领域开启商业化运营。

无论是从量产乘用车自动驾驶，到 Robobus、Robotaxi，再到未来专门为无人化出行而打造的车型，这背后，都是以轻舟智航自动驾驶超级工厂这一方法论为指引，从而打造更具通用性自动驾驶系统。

轻舟智航基于自动驾驶超级工厂方法论，以及双擎驱动，在技术和商业化上实现并重，形成了清晰的发展路线，通过高效的数据闭环和数据迭代，支持不同场景中的规模化落地应用。

3）推出第四代量产车规级自动驾驶解决方案，以高性价比助力客户创新

本次发布会中，轻舟智航正式面向乘用车领域，推出第四代量产车规级自动驾驶解决方案 DBQ V4，预计将于 2023-2024 年量产上车。

轻舟智航第四代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ V4

这套解决方案的核心主要在于 10 个字，即「随『机』应变，以不变应万变」，机则是指主机厂。

随「机」应变是指 DBQ V4 的整体配置可进行裁剪，能够根据主机厂的实际需求灵活提供不同配置方案，包括全国产方案，其中的自动驾驶芯片、激光雷达都可以完全进行国产替代。

基于不同的配置需求，DBQ V4 可分为高配、标配等多个版本：

高配版具备完整的 L4 级自动驾驶能力，但这种能力需要大量的安全冗余，也就意味着需要更多的传感器设备。

标配版则是在传感器数量，尤其是激光雷达上减配，同时在计算单元上也搭配了更低的算力平台，从而实现成本降低至 10%，整体量产成本低至 1 万元，实现 99% 的 L4 级自动驾驶能力。

标配版在前装量产上车时，可实现行泊一体化解决方案。

比如行车上可支持从高速 NOA 到城市 NOA 一体化能力，包括自主变道，自主超车，三点掉头，上下匝道，以及部分 L2 功能，包括跟车，紧急制动等能力。

以不变应万变，则是指 DBQ V4 基于一套技术栈体系，能够适配主机厂的多款车型，并适用于万变的场景，包括自主变道、自主超车、掉头、进出匝道、横行避让、车道协同、紧急制动等。

与地平线组成「朋友圈」，

朝「将无人驾驶带入现实」目标迈进

在这次发布会上，轻舟智航还重磅公布了与中国智能驾驶芯片企业地平线的战略合作，共同打造高等级自动驾驶前装量产解决方案，并在汽车自动驾驶与智能化技术攻关、产品研发、资源推广等领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。

具体来说，双方将基于轻舟自研的行泊一体解决方案，以及地平线自研的征程®系列车规级 AI 芯片，联合进行开发与适配。

预计在 2022 年第三季度，双方基于征程 5 芯片的自动驾驶样车将开放路测；到 2023 年，双方基于征程 5 芯片联合研发的高等级自动驾驶方案将达到量产水平。

此次与地平线的合作，对于助力国内自动驾驶产业的长期发展，无疑具有更深层次的意义，开放共赢，砥砺前行。

谈及此次合作，于骞表示：「我们认为地平线在国内建立了非常好的生态概念，它是一种非常开放的、合作共赢的方式。地平线在车规级 AI 芯片领域，占据非常重要的生态的位置。」

轻舟智航基于 1 个方法论，2 个引擎驱动，通过一套通用的全栈技术系统，在纵向技术深度和横向场景宽度上，实现技术和商业化的平衡。

在整个产业链中，轻舟智航也积极通过开放的姿态，与合作伙伴建立稳定的合作关系，共同朝着「将无人驾驶带进现实」目标迈进。

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来源: qq

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