印度TAPAS无人机时隔4年再次坠机，试飞8年还没进入量产

8月20日，印度国防研究与发展组织(DRDO)开发的TAPAS BH-201无人机编号为07A-14的原型机坠毁。该机当天在距班加罗尔250千米的卡纳塔克邦吉德勒杜尔加试验场地区试飞，结果就砸到了村庄附近的农田里，这已经是该机测试阶段的第二次坠机，也算是贯彻了印度特色。

TAPAS-BH-201无人机由印度国防部国防研究与发展组织（DRDO）所属的航空研究院（ADE）于2010年开始研制，印度斯坦航空有限公司(HAL)是主要集成商，该项目的启动成本为1,540.74千万卢比，但后来到2022年修订为1,786千万卢比。该机2016年11月16日在印度吉德勒杜尔加航空器测试场进行首飞。2018年2月25日，采用用户配置并配备更大发动机的TAPAS首次飞行在吉德勒杜尔加进行。第六架TAPAS-BH-201原型机AF-6于2019年9月17日坠毁，原因是与地面站的链路连接丢失以及超出控制律能力的剧烈湍流。印度斯坦航空有限公司（HAL）在2022年9月至2023年4月期间分阶段生产首批五架限量生产的机身。在用户实际订购飞机之前，它将移交给用户试用。

2020年11月7日TAPAS使用基于GPS-SBAS（卫星增强系统）的自动模式进行了首次起飞，该模式是利用GPS辅助地理增强导航(GAGAN)来增强GPS的准确性。TAPAS的印度国产可伸缩起落架于2021年1月10日由作战车辆研究与开发机构（CVRDE）移交给ADE。2021年11月13日，TAPAS使用GAGAN卫星通信(SATCOM)系统成功进行了自动起飞和着陆。在2023年2月13-17日印度航空展期间，Tapas从距班加罗尔约180千米的奇特拉杜尔加(Chitradurga)起飞进行了首次公开飞行表演，并从4572米的高度直播印度航空展。2022年4月，TAPAS在塔帕斯岛首次由外部飞行员辅助夜间着陆成功。

2023年6月16日，Tapas无人机于7时35分从奇特拉杜尔加航空试验场起飞，在距离卡瓦尔海军基地285千米、高度6000米时成功演示了将指挥和控制从一个地面控制站转移到距卡瓦尔海军基地148千米处的印度海军苏卡尼亚级巡逻舰INS Subhadra（P51）上，该舰通过1个地面控制站（GCS）和2个船舶数据终端（SDT）在3.30小时的总飞行时间内控制了无人机40分钟，从而成功演示了C2命令和控制通信链路。2023年6月27日，Tapas在吉德勒杜尔加首次向首次向印度三军服务团队演示了第200次飞行。TAPASBH-201正在接受印度军事适航与认证中心(CEMILAC)和航空质量保证总局(DGAQA)的认证，这将是第一款获得CEMILAC和DGAQA认证的印度自主研发原型无人机。

TAPAS无人机机长9.5米，翼展20.6米，空重1.8吨，有效载荷0.35吨，全重2.1吨，最早安装有2台100马力NPO-Saturn36T涡轮螺旋桨发动机，配用3叶等速螺旋桨，巡航速度124千米/时，最高速度224千米/时，航程1000千米，使用DRDO国防电子应用实验室(DEAL)开发的C波段数据链，可及时传输地面控制站有效载荷收集的ISR数据和视频，可以使用航路点导航自主执行任务，也可由地面站操作员手动操控飞行，视距通讯链路遥控作战半径250千米，使用中继通讯为350千米，使用GAGAN系统的卫星通信（使用Kᵤ频段频率）的覆盖范围超过1000千米。设计续航时间为24小时，设计升限10668米，后来用了168马力AustroE4发动机，升限8534.4米、续航时间18小时，以后预计要换装印度国产的220马力CVRDE涡桨发动机。

TAPAS无人机的机载综合有效载荷处理单元（AIPPU）和地面综合有效载荷处理单元（GIPPU）使用3个宽带通道和4个窄带通道，可以压缩、加密视频输入，兼容视距和卫星通信。机载扩频调制解调器可处理飞机运行的辐射频谱；进行数据级加密并对抗干扰。无线电设备指纹系统(RFPS)通过特定通道稳定宽频带，还有助于消除噪音。固态功率放大器(SSPA)支持宽带操作，执行系统热管理、管理散热、产生20W输出功率并有助于开路保护。该机还安装有飞行防撞系统（TCAS），雷达告警接收器(RWR)、敌我识别（IFFMkXII）天线、通信情报系统和电子情报系统，可以搜索、检测、侦听和定位所有类型的民用和军用通信信号、分析来自雷达、导弹和制导系统、飞机等的信号识别发射器的类型、行进路径及其位置。当然后几种系统还在研制中。

TAPAS无人机安装的三轴稳定的远程光电吊舱重100千克，直径0.55米，水平角360度，俯仰角度为+10度到-100度，安装有彩色CCD通道、激光测距/照射通道、中波红外热像通道（波长3-5微米，640×512像素），作用距离40千米以上。其机腹下集成了由DRDO电子和雷达开发机构(LRDE)制造的合成孔径雷达(SAR)。它是一种机械扫描雷达，能够执行地图生成、3D测绘、巡逻任务等功能。它有3种模式，条状模式以条状形式大范围扫描，分辨率3-6米。聚光模式可为较小的测绘带提供更好的分辨率，扫描特定的不可移动目标，分辨率0.6-1米，地面移动目标指示（GMTI）模式可扫描地面上的移动目标，分辨率25米。

之前印度计划引进76架TAPAS无人机，其中印度陆军60架，印度空军12架，印度海军4架，后来则计划以1000亿卢比（约合12.2亿美元）的资金采购97架TAPAS无人机，用于部署在中印、印巴边境地区。据称该机的国产率超过了75%。然而从现在这次无人机坠毁来看，TAPAS无人机的飞行控制系统还是有大问题的，这很可能会影响印度接下来的采购计划，当然以印度人的脑回路，他们马上去采购我也毫不意外！

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