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无人汽车自动驾驶的难点
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无人汽车自动驾驶的难点

gooog
楼主 (北美华人网)
请问,根据大家的研究,无人汽车自动驾驶的难点有哪些?
在哪些情况下,需要游戏杆操纵员介入?
游戏杆操纵员是与无人汽车一一对应的,还是类似于我们现在的接线员这样,是随机分配的?
如何计算出所需的接线员(游戏杆操纵员)的人数。 假设你投入1000量无人汽车,那么后台的游戏杆操纵员,需要多少名?
无红绿灯十字路口,无人汽车自己能独立判断(无需游戏杆操纵员介入)自己的路权轮到了吗?
下暴雨,如何能看清路面?
最后一个问题:如果无人汽车自动驾驶需要游戏杆操纵员介入。那么为何不把无人驾驶,改为无人出租呢?就是一辆无人驾驶的汽车来了后,乘客就操纵方向盘驾驶这辆无人驾驶汽车。到了目的地后, 无人驾驶汽车就自己回去。
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gokgs
2 楼
洗洗睡吧。
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laohua001
3 楼
gooog 发表于 2024-07-12 10:36
请问,根据大家的研究,无人汽车自动驾驶的难点有哪些?
在哪些情况下,需要游戏杆操纵员介入?
游戏杆操纵员是与无人汽车一一对应的,还是类似于我们现在的接线员这样,是随机分配的?
如何计算出所需的接线员(游戏杆操纵员)的人数。 假设你投入1000量无人汽车,那么后台的游戏杆操纵员,需要多少名?
无红绿灯十字路口,无人汽车自己能独立判断(无需游戏杆操纵员介入)自己的路权轮到了吗?
下暴雨,如何能看清路面?
最后一个问题:如果无人汽车自动驾驶需要游戏杆操纵员介入。那么为何不把无人驾驶,改为无人出租呢?就是一辆无人驾驶的汽车来了后,乘客就操纵方向盘驾驶这辆无人驾驶汽车。到了目的地后, 无人驾驶汽车就自己回去。

路权, 自动驾驶是最遵守交通规则,和人驾驶的车在同一条路上非常非常的吃亏。 如果路上都是无人的话,自动驾驶决对又安全又方便
最不利的是,防止hike
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pangapang
4 楼
既然车能自己走,为啥还要乘客开,成租车的了
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ihaveafriend
5 楼
gooog 发表于 2024-07-12 10:36
请问,根据大家的研究,无人汽车自动驾驶的难点有哪些?
在哪些情况下,需要游戏杆操纵员介入?
游戏杆操纵员是与无人汽车一一对应的,还是类似于我们现在的接线员这样,是随机分配的?
如何计算出所需的接线员(游戏杆操纵员)的人数。 假设你投入1000量无人汽车,那么后台的游戏杆操纵员,需要多少名?
无红绿灯十字路口,无人汽车自己能独立判断(无需游戏杆操纵员介入)自己的路权轮到了吗?
下暴雨,如何能看清路面?
最后一个问题:如果无人汽车自动驾驶需要游戏杆操纵员介入。那么为何不把无人驾驶,改为无人出租呢?就是一辆无人驾驶的汽车来了后,乘客就操纵方向盘驾驶这辆无人驾驶汽车。到了目的地后, 无人驾驶汽车就自己回去。

难点在于input
我是相信AI有能力自动驾驶的,但前提是得给它足够多的input。一个人有两只眼睛,除了看前方,还能用余光看到侧面,还能扭头。同时可以听到声音,感受震动。现在并没有给AI这么多input。缺少感官数据那AI再好也巧妇难为无米之炊。
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淼焱垚森
6 楼
无人驾驶最大难点是法律责任,科技公司不可能会为突状况买单,还是要司机自己负责,所以永远是辅助驾驶。
科技公司技术再牛,能挡住别人往你车上撞吗?
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blocked
7 楼
laohua001 发表于 2024-07-12 10:48
路权, 自动驾驶是最遵守交通规则,和人驾驶的车在同一条路上非常非常的吃亏。 如果路上都是无人的话,自动驾驶决对又安全又方便
最不利的是,防止hike

"老司机"是无人驾驶的杀手,只有完全淘汰老司机了,无人驾驶才能更安全高效
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混凝土举人
8 楼
回复 5楼 ihaveafriend 的帖子
就视觉方面,A.I.除了解析能力和人脑还有差距外,其他已经不弱于甚至强于人了,摄像头可以不间断多方向观察,还不会疲劳走神,人可做不到。从开车角度来说,声音本来就是人类对于视觉缺陷和人脑反应速度不足的补丁,不是必须的。震动什么的就更没必要了。A.I.更遵守交规,加上车联网络,高速上前方车急刹,后方很多辆车第一时间收到信号,提前开始减速,以后甚至能平顺到后方车里人都没有感觉到有明显加减速的程度,高速车流量可以做到更大,这些都是人办不到的
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coconuttree
9 楼
都能无人驾驶了,还弄个自驾干啥,司机水平不可控,风险高,保险怎么弄。花钱无效益
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gooog
10 楼
混凝土举人 发表于 2024-07-12 11:28
回复 5楼 ihaveafriend 的帖子
就视觉方面,A.I.除了解析能力和人脑还有差距外,其他已经不弱于甚至强于人了,摄像头可以不间断多方向观察,还不会疲劳走神,人可做不到。从开车角度来说,声音本来就是人类对于视觉缺陷和人脑反应速度不足的补丁,不是必须的。震动什么的就更没必要了。A.I.更遵守交规,加上车联网络,高速上前方车急刹,后方很多辆车第一时间收到信号,提前开始减速,以后甚至能平顺到后方车里人都没有感觉到有明显加减速的程度,高速车流量可以做到更大,这些都是人办不到的

现在的图像处理,能判断出一个无红绿灯的十字路口 哪辆车先到,哪辆车后到吗?
下大雨呢?
躲大卡车后面的车,如何用摄像头捕捉到?
被树枝遮住的stop sign,如何用摄像头捕捉到?
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xiaojiejie
11 楼
人驾驶的时候,会随时观察周遭情况,对危险有一定的预判警觉。无人驾驶完全没有。这个基本无解。
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gooog
12 楼
xiaojiejie 发表于 2024-07-12 11:55
人驾驶的时候,会随时观察周遭情况,对危险有一定的预判警觉。无人驾驶完全没有。这个基本无解。

你说的这个存在。
比如:两个人同时到达一个无红绿灯的十字路口。 对方会给你打手势,让你先过。
不知道无人驾驶汽车,能不能识别对方的手势?
如果是两个无人汽车遇到,确实可以发送让对方先走的信号。
或者,我们能不能给无人汽车安装个喇叭?让无人汽车发出:“请您先行!”
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平明寻白羽
13 楼
难在非常规路况的决策
今天SF 一堆waymo出租车堵在高速上。就因为维修人员摆traffic cones改变了高速出入口交通流向
出租车无法决策就自动停下了。
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gooog
14 楼
难在非常规路况的决策
今天SF 一堆waymo出租车堵在高速上。就因为维修人员摆traffic cones改变了高速出入口交通流向
出租车无法决策就自动停下了。
平明寻白羽 发表于 2024-07-12 12:00

为啥不游戏杆操作员介入呢?无人车,可以发送一个信号,“我无法决策,请求人工介入。”
就如同电话接线员一样,游戏杆操纵员立即就可以操作这台无人汽车。
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Namama
15 楼
最大的难点,不在技术,而在法律
美国现在每年600万起车祸,除非有明显汽车质量问题,绝大多数车祸的具体责任现在都在涉事司机自己
以后自动驾驶了,责任在谁? 在车主?还是在无人驾驶软件的公司?
如果提供无人驾驶技术的企业需要担责,哪怕无人驾驶比真人安全100倍,每年6万起的车祸,也足够把任何企业搞破产。。
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ihaveafriend
16 楼
混凝土举人 发表于 2024-07-12 11:28
回复 5楼 ihaveafriend 的帖子
就视觉方面,A.I.除了解析能力和人脑还有差距外,其他已经不弱于甚至强于人了,摄像头可以不间断多方向观察,还不会疲劳走神,人可做不到。从开车角度来说,声音本来就是人类对于视觉缺陷和人脑反应速度不足的补丁,不是必须的。震动什么的就更没必要了。A.I.更遵守交规,加上车联网络,高速上前方车急刹,后方很多辆车第一时间收到信号,提前开始减速,以后甚至能平顺到后方车里人都没有感觉到有明显加减速的程度,高速车流量可以做到更大,这些都是人办不到的

差别大了去了。人眼有眼皮,可以随时保持清洁,现在的车没看到哪个能持续清洁镜头的。
声音也很重要。就说一个最最基本的,如果后方来救护车需要让道怎么办?
震动100%需要,路面不光滑就需要减速,路面雨雪,司机可以通过振动反馈来调整油门刹车方向盘。这些input并不是视觉可以提供的。
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gooog
17 楼
Namama 发表于 2024-07-12 12:11
最大的难点,不在技术,而在法律
美国现在每年600万起车祸,除非有明显汽车质量问题,绝大多数车祸的具体责任现在都在涉事司机自己
以后自动驾驶了,责任在谁? 在车主?还是在无人驾驶软件的公司?
如果提供无人驾驶技术的企业需要担责,哪怕无人驾驶比真人安全100倍,每年6万起的车祸,也足够把任何企业搞破产。。

嗯。有道理。
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daoruaimi
18 楼
其实是定位的问题,如果无人驾驶是软件(比如Windows),出了问题甚至崩溃,微软赔过钱吗?完全不用。
如果定义为产品,比如电脑,崩溃了无法启动,企业那就要负责了
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gooog
19 楼
daoruaimi 发表于 2024-07-12 12:20
其实是定位的问题,如果无人驾驶是软件(比如Windows),出了问题甚至崩溃,微软赔过钱吗?完全不用。
如果定义为产品,比如电脑,崩溃了无法启动,企业那就要负责了

车载计算机的操作系统是什么?
这个操作系统崩溃的频率一般多少个运营小时?
如果在驾驶中突然崩溃,这个时候,该如何处理? 汽车的控制系统会提前把车锁死吗? 还是汽车内有两套操作系统?当一套崩溃,另一套发送指令立即将车的控制系统锁死。
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