荐书｜天凉好读书！中科院自动化所AI领域「宝藏书单」来啦

【新智元导读】天凉了，不如来多读几本AI好书！中国科学院自动化研究所最新一期AI书单，多位专家联袂推荐！

推荐语: 

一本很好的入门机器人学书籍，内容囊括了机器人的运动学、动力学、轨迹规划以及力控算法等基础知识。同时借助详细的图片示例对数学公式进行了推导，易读好懂。适合初学者，并可在后续的科研实践中持续学习巩固。

推荐人：刘宏斌研究员

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学习经典的机器学习与模式识别方法是研究先进人工智能算法的基础。这本经典的模式识别与机器学习原理书，从数理统计角度解释经典模型的统计学实质，可以作为机器学习理论的基础和工具书籍。

推荐人：刘宏斌研究员

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由蚁群优化算法和群居性生物行为模拟领域的三位研究先驱撰写而成。

「群体智能」的概念内涵非常广泛，本书代表了自下而上的生物启发式群体智能这一当前流行的视角，书中详细介绍了多种群居性昆虫的行为特性和算法模型，既有助于掌握群体智能基础概念，也为算法仿真提供了细节参考。

推荐人：蒲志强研究员

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详细介绍了非线性系统相关主要分析与综合的基础数学工具，包括系统稳定性分析、频域分析、奇异摄动等，特别是给出了不同条件下各类系统的稳定性结论，如线性定常/时变系统、非线性级联系统、扰动系统等，是一本控制与决策领域非常实用的参考工具书。

推荐人：蒲志强研究员

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本书详细阐述了科学史和科学哲学中的一系列基础命题，包括推理、真理、证据、经验事实和哲学性/概念性事实等，并从亚里士多德世界观、牛顿世界观到相对论、量子理论，详细介绍了科学史的主要发展。

本书提供了一个非常“宏大”而又“基础”的视角，为学生如何进行研究选题、如何进行证明/证伪等提供了“返朴”的方法论指导。本书有多种译版，机械工业出版社和台湾夏日出版社这两个版本都是不错的。

推荐人：蒲志强研究员

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强化学习圣经，1998年第一版开山之作，2020年更新为第二版。

本书系统讲述了强化学习问题，查表法（多臂老虎机，有限马尔科夫决策过程，动态规划，蒙特卡洛方法，时间差分，n步自举，规划和学习）、函数逼近法（同策略的预测和控制，异策略，资格迹，策略梯度），和前沿问题（和心理学、神经科学交叉的前沿，AlphaGo等的典型应用成果，以及一些前沿探索讨论）。

本书电子版网上可下载，网页上同时提供了授课课件，课后作业相关的代码可参考，等等。建议可反复阅读学习，并和作业的程序编写调试结合起来，以加深理解。

网页链接：

http://incompleteideas.net/book/the-book-2nd.html

就着David Silver在University College London的强化学习课程绝版视频一起学习，效果更好。

课程视频：

https://www.davidsilver.uk/teaching/

推荐人：赵冬斌研究员

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人工智能已成为医疗行业发展与转型升级的重要方向。本书介绍了人工智能在医疗健康领域的主要应用场景，分析了AI+医疗健康的技术体系、产业生态、商业模式、法规伦理等问题，并从影像识别、临床决策、基因测序、健康管理、医用机器人、生物医药等业务层面深入阐述了人工智能的具体应用。

推荐人：王双翌研究员