清雷科技打造“毫米波雷达”医疗诊断产品，硬核科技如何创新睡眠和生命体征监测

2022年12月，呼吸、心跳、血氧等生命体征监测医疗器械突然走俏，进入到普通家庭，这可能在很多人的意料之外。在这背后，是大众对自我健康的高度关注以及医学科普带来的健康管理意识的提升。

这也让一家采用毫米波雷达技术对包括新冠患者在内的疾病群体进行低成本、高可靠性、高可及性生命体征监测的企业进入到我们的视野当中。

它就是清雷科技。

这家于2019年成立的公司，目前已经获得了累计三轮、数千万元的融资。能够获得融资，与清雷科技的硬核科技实力有关——清雷科技用于生命体征监测的技术，源于清华大学长达近20年的毫米波雷达技术钻研成果。清雷科技在这项技术的基础上开发的产品，因可针对睡眠监测、生命体征监测实现非接触式、无感体验而备受青睐。

这家公司创立的背后，离不开两位核心关键人物，他们就是清雷科技的创始人兼CEO丁玉国和联合创始人清华大学电子系李刚教授。

2019年对丁玉国来说是一个新的起点。

随着第一轮创业公司被并购的锁定期结束，他开始了第二轮创业的征程——清雷科技也得以成立。

第一轮15年的创业经历在他身上留下了很深的烙印。“第一轮创业过程中有很多成果，也有很多挫折，这都为我的第二轮创业提供了宝贵经验。”丁玉国说道。

清雷科技创始人兼CEO丁玉国（左） 

清雷科技联合创始人、清华大学电子系李刚教授（右）

这次创业，他找到了清华大学电子系长聘教授、博导李刚教授（目前也是清雷科技的联合创始人及首席科学家）。李刚教授有着超过20年智能雷达基础研究及实际应用经验，先后获得教育部自然科学一等奖、国家杰出青年科学基金、中国青年科技奖等。作为清华大学的本科同班同学，李刚教授和丁玉国共同决策成立了清雷科技，选择将多年积累的雷达技术，运用到了医疗健康赛道。

在生命体征监测领域中，毫米波雷达技术的优势显而易见。一方面，与接触式生命体征监测设备相比，毫米波雷达技术是非接触式感知，不会影响用户正常生活，适用于医院、居家等多种场景；另一方面，相比智能摄像机等监测设备，毫米波雷达不会侵犯用户隐私。

相对于其他从事毫米波雷达研发的公司，清雷科技的技术优势也很明显，它实现了对呼吸、心跳等极微弱信号的检测、参数估计及模态识别，达到了为医疗诊断提供可靠依据的数据精准度。

为了更好地推进毫米波雷达技术在医疗健康领域的应用，清雷科技组建了一支50余人的高效协作团队。其中，负责核心算法、数据处理的团队大部分是清华大学毕业的博士或出站的博士后；而负责医疗相关的团队，则多是具备临床医疗、医疗质量体系、医疗器械注册经验的人士。此外，清雷科技还加强和医疗专家团队的深度合作，覆盖了诸如睡眠科、呼吸科、肿瘤营养科等多个领域的学科带头人、行业专家等。

采访中，丁玉国提到了清雷科技业务发展的核心关键点——

“毫米波雷达设备采集的生命体征信号，在云端进行数据融合和AI分析，可将相关数据用于生命监测、疾病诊断、风险预测等方面。在产品的准确度、有效性和可及性方面，可做到细分领域的最优，填补了医疗健康行业的空白。”

2021年10月清雷科技“睡眠呼吸记录仪”获得了二类医疗器械注册证。据丁玉国透露，这也是国内第一个将毫米波雷达技术用于医疗级生命体征监测的产品。临床评价结论为“对照产品和实验产品测量结果的相关系数r=0.9586，显示对照产品和实验产品具有良好的一致性”。

● 赋能医疗诊断

目前清雷科技的产品进入到了包括北医三院、清华长庚医院、阜外医院、世纪坛医院等诸多三级医院中，合作科室覆盖了呼吸科、睡眠中心、耳鼻喉科、心血管、肿瘤营养科室等。

中国抗癌协会副理事长、首都医科大学附属北京世纪坛医院胃肠外科主任、临床营养科主任石汉平教授，正和清雷科技合作发起临床研究项目，通过毫米波雷达对肿瘤患者开展睡眠生命体征监测。石教授指出，“毫米波雷达设备长期监测形成的大数据和人工智能分析，这里面最大的价值就是预测能力。传统的方法像检查患者血常规等，是不可能持续不间断进行的。通过雷达的睡眠监测，就可能分析患者治疗过程中代谢高低、体能变化、睡眠质量变化，预警患者感染、并发症、出血风险，预测患者的临床结局，改进治疗方案。”

目前，清雷科技正在开展第二个医疗器械临床试验和注册工作。据悉，清雷科技通过与北医三院、清华长庚医院、中日友好医院等医疗机构合作，采集患者的PSG睡眠多导仪数据和毫米波雷达数据，通过机器学习完成睡眠呼吸暂停的AI诊断系统。瞄准睡眠呼吸障碍诊断的AHI指数、呼吸事件分类、睡眠时长对比、睡眠分期等核心指标，清雷科技的毫米波雷达系统对标PSG睡眠多导仪设备在临床数据上已经实现非劣效性能。

● 助力养老领域

在养老场景下，清雷科技合作对象包括泰康、碧桂园、福寿康、复星健康、天与养老等康养机构、社区养老服务机构。将毫米波雷达技术和产品用于养老领域，监测长者的生命体征状况，实现紧急信息即时告警、潜在风险的提前预测，既可以提高运营服务的效率，又可以给长者更加安全的养老体验。

在与佛山市善耆家园达成的合作中，清雷科技帮助善耆家园安装了用于睡眠监测和跌倒检测的毫米波雷达设备。在护工服务站，可以通过数据管理平台实时反馈长者生命体征状况，显著减少了巡房频次，有效避免了打扰长者夜间睡眠。而一旦出现生命异常或者老人跌倒等情况，平台就会自动报警。这有效提升了管理服务团队的工作效率，降低了运营风险。

陕西某社区养老服务机构，在部署了清雷科技毫米波雷达智慧养老系统后，雷达设备监测到一位长者夜间呼吸急促、心跳过速异常，该数据与系统多日监测形成的用户生命体征数据画像存在明显偏离，系统分析其身体状况存在潜在风险，及时将异常通过400电话自动通报给了护工。经过检查发现长者夜间问题与罹患疾病有关，由于提早发现避免了紧急状况的发生。

新近一段时间，新冠肺炎危重症患者数量激增。在未来一段时间，可能仍会存在医疗资源紧缺的情形。面向基层医院、基层患者监测资源不足的局面，清雷科技基于国家卫健委发布的《新型冠状病毒感染诊疗方案（试行第十版）》中，将毫米波雷达监测系统用于新冠患者呼吸、心跳、血氧的持续监测，实现中症、重症临床分型和患者风险预警。

当前，中国正在进入中度老龄化，2.6亿老人中，有1.2亿空巢老人；中国慢病人数已超3亿，慢病致死比例88.5%；2.7亿高血压患者、1.7亿糖尿病患者、1亿肾病患者缺少夜间生命体征监测，对于这些慢病的长期监测和发展预测仍然是空白。慢病人群、空巢老人的长期居家监测，可以更好地发挥毫米波雷达设备的可及性、易用性。借助毫米波雷达物联网监测设备，可以通过手机APP随时了解被监测对象的生命体征数据，以便及时应对脑梗、卒中、心源性猝死等高风险事件。

对清雷科技来说，通过自身技术解决当前行业存在的痛点问题，并建立更高的专业势能，是其孜孜不倦的追求。对于未来，其规划也十分清晰——首先，是加大医工交叉科研合作，进一步提升产品的临床价值，服务更多的病种和患者；其次，是拓展C端市场，将产品推送到更多的家庭，实现更大范围健康问题人群的覆盖，形成国内外最大的睡眠生命体征物联网平台；再次，进一步开放自身平台能力，将其云端疾病模型优化后提供给第三方，让更多的合作伙伴参与进来，更好的服务不同的场景需求。

在完成累计三轮数千万元融资后，清雷科技也计划于2023年启动新一轮融资，融资将主要用于精细化算法的研发、医工结合交叉团队人才的扩充、C端市场拓展等方面。

丁玉国自信地指出，“结合传感器、大数据、云计算、人工智能等技术，通过创新产品和服务去改变睡眠监测、生命体征监测，提高医疗诊断的效率，让数字化帮助人们更好地完成健康管理，我们有信心清雷科技将在医疗健康大赛道上创造一个全新的未来。”