Clone和他们的机器手,能跑赢特斯拉吗？｜前哨

马斯克在投资者日上再一次秀了机器人optimus，这让人形机器人再次成为公众关注的焦点。

不过，真的需要一个人形机器人吗？这也是很多人的疑问。

从吃苦耐劳的角度来看，四个轮子的机器人，肯定比四条腿的机器人更能干活儿；同样的，两条腿的机器人行走都很困难，更不用说做什么更重要的工作了。波士顿动力公司的人形机器人Atalas目前更多是个研究平台，虽然经常刷屏，但是公司并没有打算真正商业化。

不过，开发人形机器人的公司，都有一个信念：我们世界的空间是为人打造的，那么，人形机器人就肯定有存在的必要。同样的，来自波兰的机器人公司Clone Robotics也有这样的执念：世界是为人手设计的，人类已经制造了无数旨在供人手使用的工具。那就应该设计更好用的机器手了！

这家初创公司的远大目标是创造低成本的人形机器人，可以完成人们不想做的所有工作——从打扫房屋到工厂流水线。

Clone 认为，实现这一目标的关键是让机器在物理上尽可能像人，第一步就是该公司正在解决的，可以说是人体最难复制的部分：我们的手。

今年 2 月，Clone 推出了已经开发了 8 年的第 18 版合成手。就像人的手一样，它包含骨骼、韧带和肌肉——尽管是人造的。也像人手一样，它有27 个自由度，可以以非常逼真的方式移动。

骨骼由碳纤维制成，这种材料很结实并且制造成本低廉。手的其余部分由柔软材料制成，包括由液压系统控制的 37 块肌肉。

这些肌肉目前可以承受 65万 次扩张和收缩循环，并且手指足够强壮，可以抓住并支撑约 15 磅的重量。

如果你透过透明的“皮肤”来观看机械手的移动，可以看到一团乱麻的人造肌肉在运动：这些肌肉是Clone团队根据 McKibbin 肌肉的想法开发的。

Mckibben肌肉技术，来自于美国物理学家 Joseph Laws McKibben，他曾经参加过奥本海默主导的“曼哈顿计划”，20世纪50年代，为了给自己残疾的女儿制作假手，发明了气动“机械手”的技术。Clone团队改造成了液压驱动，可以提升机械手的抓握力量。

最令人印象深刻的是价格：这只手的制造 成本不到 2,800 美元。据说已有 16 个先进的人工智能实验室预订了这家公司的人形手，他们计划今年发布第 20 版。

伦敦的 Shadow Robot 也拥有一只能够像我们自己的手一样移动的高科技手。20 多年来，它一直在向 NASA、麻省理工学院、谷歌、OpenAI 等著名研究机构出售它的各种版本的机器手，但与 Clone 的手不同，他们的很贵——截至 2022 年 12 月，顶级版本成本约为116,000 美元。

Clone已经在开发下一个身体部位：人形躯干----将具有坚硬的脊柱、可移动的颈部、两只手臂和 124 块肌肉。据说躯干部分已经有 116 个预订单，客户范围从面包店到草坪护理公司。 

Clone 一直在为其类人机器人开发“自适应大脑”，让它们通过观看人类执行任务的视频来学习新任务。他们表示已经可以“在几分钟内”重新训练机器人，最终目标是让它们能够通过一个演示动作或者过程来学习如何做任何事情。

毫无疑问，人形机器人的未来之路还很遥远，波兰的这家机器人创业公司，之前拿到了YC的投资基金，并且开始在互联网上众筹，不知能不能跑赢人才济济又资金雄厚的特斯拉。

不过，不管怎么样，这样一个有着远大梦想的创业团队，执著地挑战各种不可能，也是一个令人尊敬的事情！

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来源: qq

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