CVPR上的新顶流:BEV自动驾驶感知新范式
车路一体的BEV感知方案——UniBEV
19个自动驾驶开源数据集
导师介绍:H老师
-毕业于中科院
-研究方向:多媒体检索,专注于文本-视频间跨模态检索
-以第一作者身份发表多篇顶会论文,包括CVPR,WACV等
-参与多项国际竞赛,以第一参赛人身份获得4项国际前三名和1项国际竞赛第四名,曾参加2021年CVPR 国际竞赛EPIC-KITCHENS-100 Multi-Instance Retrieval Challenge,最终取得国际第1名的成绩
直播大纲
第一天:BEV视角-开启自动驾驶感知新时代
1. BEV感知的兴起及挑战
2. BEV视觉感知算法的分类
3. 基于BEV多任务学习与融合
第二天:自动驾驶-多传感器融合最新研究进展
1. 基于特征表示的多传感器/多模态融合方法
2. 基于特征对齐的多传感器/多模态融合方法
3. 基于特征融合的多传感器/多模态融合方法
4. 一种多传感器/多模态融合的样例论文
第三天:自动驾驶未来研究方向和热点
1.自动驾驶3D目标检测~多模态蒸馏新范式
2.自动驾驶地图构建~基于LiDAR的语义地图构建方法
3.自动驾驶感知未来研究方向/热点
19个自动驾驶开源数据集
目前,自动驾驶技术的发展和应用前景非常广阔。它将对交通安全、出行便利性和环境保护等方面产生深远的影响。今年的CVPR2023最佳论文已经出炉,2篇论文从总量高达9155篇的投稿中脱颖而出,其中一篇颁给了以自动驾驶为主题的论文,该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD,能够更好协助行车规划。
对于还没有发过第一篇论文,还不能通过其它方面来证明自己天赋异禀的科研新手,学会如何写论文、发顶会的重要性不言而喻。
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来源: qq
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