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今天已经是假期最后一天了，很多人开始收拾行装，整理家务，重新调整到上班模式。

这时候如果有一个人形机器人，帮你处理家里的各种繁杂事务，自然就轻松多了，而这也是不少人形机器人厂商的最终目标，就是让它走入每个家庭的客厅，成为每个人的全能管家。

人形机器人在今年颇为火爆，每隔一段时间就会有公司发布人形机器人产品，比如，纯米的daqiang、傅利叶的GR-1、宇树科技的H1、智元机器人的远征A1等等，生成式AI巨头OpenAI也投资了挪威机器人公司1X，入局人形机器人领域。

而掀起这波人形机器人热潮的特斯拉也在不断更新自己的人形机器人产品Optimus，也就是“擎天柱”。

节前，特斯拉人形机器人Optimus官方账号发布了一个演示视频，称Optimus又一次进化了，能够依赖视觉对物体进行分类，还能完成简单的瑜伽动作。

这意味着它的神经网络已经像特斯拉FSD自动驾驶系统一样，可以实现端到端操作，也就是输入视频，输出控制。

人形机器人产品的陆续发布以及特斯拉机器人的逐渐进化，每次都会掀起舆论热潮，各种酷炫的演示视频也让人们心潮澎湃，似乎人形机器人和我们的生活越来越近了。

可现实情况是，人形机器人距离进入人们的客厅还有很长的路要走，为什么这么说呢？

如果仔细看特斯拉新发布的产品演示，Optimus最大的进步在于手臂，可以根据命令识别物体，并用手臂顺畅而准确地抓取和移动不同颜色的物体，即使工作人员临时移动了目标物，Optimus也可以随机应变找到它。

但是，Optimus做的瑜伽动作却简单又僵硬，也就是说它的手已经比较灵活了，但是整体运动能力并没有太大的进化，因为与手臂动作相比，双足运动能力和整体协调性需要更加复杂的计算和更加灵敏的感知。

更重要的是，即便是手部进化，也只停留在测试环境中，其他厂商在发布人形机器人产品时也同样如此，人形机器人在演示视频中像一个全能助手，但到了发布会现场却只能走一两步。

实际上，无论产品宣传片多么亮眼，人形机器人都会受到环境识别与互动能力的双重制约。

Optimus在视频中有卓越的“端到端”表现，在很大程度上是因为可以复用自动驾驶FSD算法，但自动驾驶对环境识别的精度要求较低。

就像人开车时一样，只要看清路况和交通标志就可以，不会仔细观察路边的小物体，但家庭场景不同，在端茶倒水、处理家务时都需要准确识别各种小物件，这就意味着，人形机器人需要更强大的环境识别能力。

并且，仅有识别能力还不够，还需要训练机器人的交互能力，这是因为，现实生活环境极其复杂，同时又可能随时变换，机器人在封闭测试环境中练就的各种小技巧可能并不适用。

前谷歌人工智能、机器人高级研究员Eric Jang曾说，只是训练机器冲咖啡，就需要训练5000次，准确率也只有50%，而现实环境中应用场景多种多样，就需要像自动驾驶做大量路测一样，做大量现实环境中的交互训练和测试。

虽然特斯拉在2021年就发布了Optimus，但马斯克在今年二季度财报会上说，Optimus只生产了10台，距离量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产Optimus所需的执行器，必须进行定制等等。

换句话说，就是量产仍然遥遥无期，那么，特斯拉为什么要花这么大力气打造人形机器人呢？

这实际上是科技巨头在做超前布局，特斯拉在自动驾驶领域已经取得不小的进展，而自动驾驶汽车本质上就是一个“车型”机器人，核心算法复用的下一个阶段自然是其他领域的机器人应用，而人形机器人一直是最复杂也是吸引眼球的机器人类型。

他们超前布局的目的并不是短期收益，而是试图提前占领未来的机器人产业高地，这对实力雄厚的巨头来说无可厚非，每次透露新进展也能收获一波实惠的品牌宣传。

那么问题来了，巨头的超前布局策略适合所有企业吗？实际上，对于初创团队来说，人形机器人不一定是弯道超车的良机。

这是因为，巨头引领和创业突破的逻辑不同，巨头可以花费多年时间投入大量资源做研发，而不考虑人形机器人带来的收入，但创业团队如果没有其他业务做支撑，很可能得名而不得利，长此以往将难以为继。

从本质上说，这一波人形机器人热潮在很大程度上是一些开源技术催生出来的，比如ROS 2、MIT Humanoid等等，这些开源技术让初创公司可以站上人形机器人的风口，快速入局。但这只是基础架构，在技术调优上还有很长的路要走，人形机器人远远没有迎来像大模型一样的热潮。

越是舆论热炒，就越需要冷静下来，从需求角度思考现实生活中到底需要什么样的机器人。也就是说，我们真的那么需要人形机器人吗？其他类型的机器人有没有可能更好用？

其实，当机器臂足够灵活时，就已经可以帮助人类完成众多任务了，洗衣做饭倒咖啡都可以训练，而机械臂做这些事情的时候并不需要腿，也不需要长得像人。

就像是智能化的瑞士军刀，根据不同的任务需求切换不同的形态。从Optimus的演示视频中也可以看到，机械臂的进展不俗，已经有一丝人手的意味了。

所以，对初创公司来说，真正重要的不是用人形机器人来营造宣传噱头，而是在现有的技术条件制约下，认真思考如何抓住最大众化、最大规模的市场需求，再反向构建自己的机器人产品形态。

它有可能装备机械臂，但不需要腿，而是需要轮子；也可能不需要头，只需要摄像头和传感器；甚至机器人本身都是分布式的，能够与家庭环境融为一体。

未来机器人产业有光明的发展前景，也可能迎来技术飞跃，但是，未来的赢家不一定是技术最全面的一方，而是从特定需求切入，在今天就抓住市场并站稳脚跟的一方，这样一来，即使迎来人形机器人的技术飞跃，也可以更加从容的进行升级和扩张，这才是对创业团队来说真正有效的策略。

以上就是今天的内容，假期即将结束，我们的福利活动也仅剩最后一天，对科技特训营感兴趣的朋友要抓紧时间了，欢迎扫描下方海报中的二维码，享受最后的假期福利。

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