全程无接管，Mobileye城市自动驾驶东京实测

前两天 Mobileye 官方在油管上分享了一个自动驾驶测试视频，展示了 Mobileye 在日本东京城市路况的实测表现。

在这一次实测中，Mobileye 采用的是 SuperVision + REM 的方案，也就是纯视觉+高精地图的组合。

实测路段也是诚意满满，选在了车水马龙的东京，场景覆盖了高架桥、城市路段，看车流的密度，也非常接近我们国内的行车状态。

所以 Mobileye 的自动驾驶水平现在是一个什么水平呢？

我先说这个视频里面 Mobileye 非常惊艳的地方，体现出来它具备处理特殊场景的能力。

第一个场景是车子刚行驶了一段路，在一个双车道的实线道路上，Mobileye 检测到前方有事故，毅然决然地压了实线进行变道，这就表现出非常人性化的一面。

因为我们之前体验过一些 Robotaxi 他们面对实线是根本无法变道的，只能人工接管，那在 Mobileye 这里没有一丝犹豫，顺利通过。

第二个场景就是车辆通过摄像头识别到红绿灯状态，并且进行了一个幅度非常大的无保护右转弯。同样是不需要进行接管。

第三个场景就是车辆变道，绕行了右转车辆，继续前行。

这里 Mobileye 应该是通过摄像头识别出来了地面的指示、或者是前方路口的指示牌，进而知道这个车道是右转车道，所以它已经分析出，这并不是一个普通的等待通行的路口，所以可以继续变道、前行。

第四个场景就是车辆在短短的几十秒内不断进出隧道，在光线差异非常大的情况下，依然能够平稳行驶。

那其他的方面，Mobileye 的表现也是可圈可点，例如在拥堵路段汇入车流、在匝道进入主路、识别到前方的路障进行变道、以及面对车道合并的反应，这些都是检验城区辅助驾驶比较基础的功能。

识别到行人，也会进行减速避让，而且在行人不影响行车之后，车辆会迅速启动，不会有拖拉的感觉。

整个行车距离看得出是比较长的，在不同场景的反应也处理得比较好。

但是我们细看的话，会发现车辆行驶的速度是比较缓慢的，在城市道路限速的基础上，它很快就会被前车拉开比较大的距离，而且也不断被旁边的车超过，那可见 Mobileye 在速度上面还是相对保守的。

除此之外，根据行人穿着以及植被的状态，我推断这个视频应该是在去年秋冬拍的视频。去年已经有这个水平，相信经过了一年后，这套方案也有了不同程度的提高。

终于在今年 8 月中旬，Mobileye SuperVision 这一套方案开始正式上路测试。

Mobileye 用的是一台混动的福特蒙迪欧，完成了 4 天穿越南欧和中欧 6 国，2000 多公里的测试。

值得一提，官方说，他们的技术仅仅是绘制了地图，测试车辆从未在道路上行驶。

来自 Mobileye 官方微博

我理解的意思是，他们通过 REM 采集地图数据，只有道路地图，车辆没有上过路。所以对于自动驾驶方案来说，是一个非常有挑战性的事情。

在视频里面，我们也可以看出 REM 地图数据采集，在隧道场景等等弱网、无网场景的优势。

视频中的测试车，Mobileye SuperVision 用了 11 个传感器的配置。

分别是 4 个环视摄像头、2 个不同焦距前视摄像头、2 个侧前视摄像头、2 个侧后视摄像头以及 1 个后视摄像头。

国内首款上车了 SuperVision 的极氪 001，也同样地在集成的 Mobileye SuperVision ECU 上配置了 11 个摄像头和 2 颗 EyeQ5 High 芯片。

极氪 001 或许是唯一一台没有搭载激光雷达，但宣布能在城区实现领航辅助驾驶的车型。

在纯视觉领域，除了特斯拉，极氪 001 提供了另一种可能。

今年，国内的造车新势力以及自动驾驶公司都在密集推进和发布城市 NOA，城市级别的辅助驾驶功能，已经成为了今年自动驾驶行业的最热的话题。

相信在今年年底，我们即将迎来各家城市级别辅助驾驶方案的井喷。

看完这个视频，Mobileye 方案上路的表现有没有符合你的预期？

目前来说，由于法规限制，Mobileye 方案所依赖的 REM 高精地图数据采集，暂时无法进入国内，作为消费者，我们也无法享受到 REM 带给我们的便利。

面对国内自动驾驶公司们来势汹汹的内卷，未来 Mobileye 的优势又会在哪里呢？我们会持续关注 Mobileye 自动驾驶方案的最新动态。

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